[实用新型]一种连杆驱动三维磁场测量探头

权利要求书

1.一种连杆驱动三维磁场测量探头，其特征在于：主要包括传感器头、连杆系统、驱动系统三部分，传感器头包括霍尔传感器、传感器座、转轴；连杆系统包括末端推杆、前滑杆头、滑杆、后滑杆头；驱动系统包括驱动杆、曲轴、驱动轮；此外，还包括支架、橡胶架、转盘、螺钉、基础座。

2.根据权利要求1所述的一种连杆驱动三维磁场测量探头，其特征在于：所述霍尔传感器贴于所述传感器座内凹槽面上，所述传感器座两侧壁上分别开有转轴孔和推杆孔，转轴孔中心与所述霍尔传感器测量表面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种连杆驱动三维磁场测量探头，其特征在于：所述末端推杆头部嵌入所述传感器座凹槽内，并通过前轴孔与所述传感器座推杆孔形成铰接；所述末端推杆尾部为凹槽形式，且末端开有与前轴孔平行的滑杆孔；所述末端推杆与前轴孔平行的其中一面有凹陷，以避免阻碍所述传感器座转动足够的角度；所述前滑杆头部开连接孔，且嵌入所述末端推杆凹槽内通过滑杆孔形成铰接；所述前滑杆头底部开螺纹孔；所述滑杆为圆柱杆，前后两端均有螺纹，前端螺纹与所述前滑杆头底部螺纹孔配合；所述后滑杆头与所述前滑杆头具有完全相同的结构，其底部螺纹孔与所述滑杆螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种连杆驱动三维磁场测量探头，其特征在于：所述驱动杆安装在所述后滑杆头一侧，且一端与所述后滑杆头通过连接孔铰接，其另一端与所述曲轴内轴连接；所述曲轴内轴与外轴同轴线，外轴与所述驱动轮上偏心孔连接。

5.根据权利要求1所述的一种连杆驱动三维磁场测量探头，其特征在于：所述支架前端两侧壁端部开轴孔与所述传感器座转轴孔通过所述转轴铰接，轴孔后面开橡胶架孔与所述橡胶架定位台连接；所述支架后部与所述驱动杆相同 一侧的侧壁上开驱动轮孔，与所述驱动轮中心轴连接；所述支架末端两侧底板开定位孔，通过所述螺钉固定在所述转盘上；所述支架中轴孔与所述滑杆配合，使其能在中轴孔中滑动。

6.根据权利要求1所述的一种连杆驱动三维磁场测量探头，其特征在于：所述橡胶架为L型，安装后底面超出所述支架前侧臂一部分；所述橡胶架底面末端有三角形复位台，在被所述末端推杆压下后变形，产生反向力。

7.根据权利要求1所述的一种连杆驱动三维磁场测量探头，其特征在于：所述基础架侧面中心轴与所述转盘中心孔连接，使所述转盘能带动支架转动。

8.根据权利要求1所述的一种连杆驱动三维磁场测量探头，其特征在于：所述末端推杆与所述驱动杆的工作长度相等，以使连杆系统形成平行四边形运动机构。

9.根据权利要求1所述的一种连杆驱动三维磁场测量探头，其特征在于：所述传感器座转轴孔与推杆孔之间的距离与所述驱动轮上偏心孔至所述驱动轮中心的距离相等，以使两者转动角度相同。