[实用新型]基于室内定位的自动跟随智能箱包有效
| 申请号： | 201420752672.3 | 申请日： | 2014-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN204317746U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈英富 | 申请（专利权）人： | 上海锘钛通信科技有限公司 |
| 主分类号： | A45C3/00 | 分类号： | A45C3/00;A45C13/00;A45C13/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 室内 定位 自动 跟随 智能 箱包 | ||
【权利要求书】：
1.基于室内定位的自动跟随智能箱包，其包括具有移动轮的箱包体，其特征在于，还包括：
供电系统(4)；
作为整个箱包体动力源的动力装置，其接于供电系统；
安装于动力装置与移动轮之间的传动机构(X)；
接于供电系统的微控制器中心(2)，其通过电机控制驱动模块(3)接于动力装置，所述电机控制驱动模块与供电系统相连；
接于微控制器中心(2)的微波测距及定位系统(1)；
其中，所述微控制器中心为集成有GSM模块的MTK套片；
所述电机控制驱动模块包括电机转速控制部分和电机转向控制部分。
2.根据权利要求1所述的基于室内定位的自动跟随智能箱包，其特征在于，所述供电系统包括：
充电部分；
与充电部分相连的锂电池和/或镍氢电池。
3.根据权利要求1所述的基于室内定位的自动跟随智能箱包，其特征在于，所述箱包体底部设置的移动轮采用三轮结构，其中，前轮采用被微控制器中心控制的万向轮(K)。
4.根据权利要求1所述的基于室内定位的自动跟随智能箱包，其特征在于，所述箱包体安装有接于微控制器中心的压力传感器、加速度传感器。
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