[实用新型]一种具有可平行移动抓钳的腹腔镜手术仪器

权利要求书

1.一种具有可平行移动抓钳的腹腔镜手术仪器，其特征在于，包括手柄组件(1)、轴组件(6)和抓钳(15)，手柄组件(1)和抓钳(15)分布在轴组件(6)的两端，手柄组件(1)包括可动环柄组件(4)、固定环柄组件(5)、支点(3)和枪管(2)，固定环柄组件(5)与枪管(2)一端部连为一体，枪管(2)为中空体，可动环柄组件(4)的上端部置于该中空体内部并通过支点(3)与枪管(2)活动连接，轴组件(6)包括依次连接的驱动杆近端(10)、驱动杆(8)和驱动杆远端(9)，可动环柄组件(4)的上端部还与驱动杆近端(10)铰接，抓钳(15)包括前端盖(11)、两个连杆元件、两个稳定杆元件和两个钳口，两个连杆元件通过中心销轴枢接于前端盖中，连杆元件位于前端盖中的端部与驱动杆远端(9)相连，两个稳定杆元件通过法兰销轴枢接于前端盖前部，每个连杆元件的另一端部通过上销轴分别连接钳口，每个稳定杆元件的另一端部通过下销轴分别连接钳口。

2.如权利要求1所述的具有可平行移动抓钳的腹腔镜手术仪器，其特征在于，所述连杆元件位于前端盖中的端部与轭销相抵接。

3.如权利要求1或2所述的具有可平行移动抓钳的腹腔镜手术仪器，其特征在于，所述钳口(19)的齿面(20)呈现锯齿状。