[实用新型]行车自动化快速运行控制装置及其行车

权利要求书

1.一种行车自动化快速运行控制装置，其特征在于：所述控制装置包括主处理器、执行器、上位机、红外遥控器以及传感器，所述执行器、上位机、红外遥控器、传感器均与主处理器相连接；所述主处理器包括电源模块、控制模块以及信号接收传输模块。

2.根据权利要求1所述的一种行车自动化快速运行控制装置，其特征在于：所述主处理器采用的芯片型号为TMS2812。

3.根据权利要求1所述的一种行车自动化快速运行控制装置，其特征在于：所述传感器包括重量传感器和定位传感器。

4.根据权利要求1所述的一种行车自动化快速运行控制装置，其特征在于：所述红外遥控器包括显示屏、上按键、下按键、左按键、右按键、前按键、后按键、顺时针旋转90度按键、逆时针旋转90度按键、启动按键以及停止按键。

5.一种基于权利要求1所述的控制装置的行车，其特征在于：所述行车包括车身、液压杆、限位槽、油压顶、链条、升降杆、第一圆盘、第二圆盘、支撑杆、托板、电机，所述限位槽、电机固定于车身；所述油压顶位于限位槽底部，且与液压杆相连接；所述油压顶的上端安装有第一圆盘，所述链条的一端与车身相连、另一端绕过所述第一圆盘与升降杆相连接；所述升降杆的一端与第二圆盘的中轴相连，另一端固定安装于支撑杆，并保持水平；所述第二圆盘设置于限位槽中，并可沿着限位槽上下转动；所述支撑杆与托板垂直连接，且托板与水平面平行；所述托板远离支撑杆的一端的端头设置有定位传感器，且托板的中部下方设置有重量传感器。