[实用新型]一种主动陀螺稳定系统

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种车辆稳定系统，特别是针对两轮前后置车辆的稳定控制。

背景技术

 随着能源价格的高涨及温室气体对环境的危害凸显，也随着城市交通越来越拥堵，四轮轿车的负面影响越来越走入人们的视野，我们需要改变传统的通勤方式，两轮前后置的电动车便越来越受到欢迎，然后两轮前后置电动车的使用受到天气的影响较大，而且很多情况下需要人的双脚支持来为车辆提供稳定，舒适性和安全性较低，为此人们想着是不是能给两轮前后置电动车加个驾驶舱，不用双脚支撑，而是依靠一种装置来维持车辆的稳定，技术人员一直在努力尝试，至此未能找到可靠的稳定系统。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种主动陀螺稳定系统。

主动陀螺稳定系统包括蓄电池、传感器、控制决策器、主动陀螺作动器；其中主动陀螺作动器包括电磁驱动AMD部分和单轴双陀螺部分；其中电磁驱动AMD部分包括：基座、主动质量架、光栅传感器、缓冲弹簧、滚珠、励磁绕组、推力绕组；其中单轴双陀螺部分包括：转子电机、旋进电机、转子、转子底座、转子顶盖、圆柱滚子轴承、深沟球轴承、密封圈；基座通过螺栓固定在车辆底盘上，主动质量架与基座通过滚珠紧密配合滑动，光栅传感器固定在基座上，缓冲弹簧固定在基座上，滚珠嵌入基座上，励磁绕组固定在基座上，推力绕组穿过主动质量架的通孔，并固定在主动质量架上；转子电机通过螺栓固定在转子底座上，圆柱滚子轴承固定在转子底座上，转子与圆柱滚子轴承内圈配合，转子与深沟球轴承内圈配合，深沟球轴承外圈固定在转子顶盖上，转子顶盖通过螺栓将密封圈压紧并固定在转子底座上，转子底座通过深沟球轴承固定在主动质量架上，旋进电机通过螺栓固定在主动质量架上，旋进电机与转子底座的轴通过联轴器固定，转子电机与转子的轴通过联轴器固定；传感器固定在车身上，并通过导线与控制决策器相连，控制决策器通过导线与蓄电池及主动陀螺作动器相连，蓄电池通过导线与主动陀螺作动器相连。

 所述的滚珠均匀地嵌入基座与主动质量架配合的四个面。

电磁驱动AMD部分包括脉冲宽度调制变换器、位置比例调节器、速度调节器、电流调节器、逆变器；光栅传感器连接至位置比例调节器，位置比例调节器连接至速度比例调节器，速度比例调节器连接至电流调节器、电流调节器连接至脉冲宽度调制变换器，脉冲宽度调制变换器连接至逆变器，逆变器与推力绕组连接。

所述的单轴双陀螺部分包括两个陀螺转子、两个转子电机、两个旋进电机。

使用本实用新型安装在全封闭式两轮前后置电动车的底盘上，可对抗较大的车辆扰动力矩，响应快，回正速度快，装备在全封闭式两轮前后置电动车上后，受到侧面撞击时，可以避免车辆的倾覆甚至翻滚，起到保护驾驶员的作用。本实用新型结构简单，原理成熟可靠，造价低廉，适合普及。

附图说明

图1为主动陀螺稳定系统的示意图；

图2为主动陀螺稳定系统中单轴双陀螺部分的剖视图；

图3为主动陀螺稳定系统中电磁驱动AMD部分示意图；

图4为主动陀螺稳定系统闭环控制流程图；

图5为主动陀螺稳定系统转弯控制流程图；

图中，基座1.1、主动质量架1.2、光栅传感器1.3、缓冲弹簧1.4、滚珠1.5、励磁绕组1.6、推力绕组1.7、转子电机2.1、旋进电机2.2、转子2.3、转子底座2.4、转子顶盖2.5、圆柱滚子轴承2.6、深沟球轴承2.7、密封圈2.8。

具体实施方式