[实用新型]一种舵面同步操纵机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机制造领域，具体涉及一种舵面同步操纵机构。

背景技术

舵面操纵机构指的是武器控制系统中从舵机到操纵面转轴之间的一套机械传动装置，它的功用是使操纵面产生与舵机输出位移相应的偏转角；传递舵机力矩，用其平衡操纵面的铰链力矩。操纵机构一般为摆动导杆机构、四连杆机构，或由它们组合成的机构。这些机构通常由拉杆、摇臂、转轴组成。如果采用一个舵机控制多个舵面，通常机构所占空间比较大，无法满足小空间布局的武器系统的使用要求。

    以小型无人机为背景，该项目舵面在空间形成夹角，需要达到一个舵机操纵两个舵面，即满足空间小的安装要求，同时又要满足控制系统操纵要求。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种舵面同步操纵机构。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种舵面同步操纵机构，包括导滑槽，滑块，两个拉杆，两个摇臂和两个舵面转轴以及舵机，舵机与滑块连接，滑块在导滑槽上滑动，滑块分别活动连接两个拉杆，拉杆带动摇臂运动，摇臂连接舵面转轴。

滑块与导滑槽之间均开有定位孔用于安装舵机定位。

本实用新型的有益效果在于：结构简单可靠，传力直接，所占空间小，活动游隙小，很好地满足了舵面同步使用要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，

图2为本实用新型未包括舵机的结构示意图，

图3为本实用新型安装定位销时的结构示意图，

图4为为本实用新型的导滑槽与滑块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例： 参见图1，图2，图3，图4。

一种舵面同步操纵机构，包括导滑槽1，滑块2，两个拉杆3，两个摇臂4和两个舵面转轴5以及舵机6，舵机6与滑块2连接，滑块2在导滑槽1上滑动，滑块2分别活动连接两个拉杆3，拉杆3带动摇臂4运动，摇臂4连接舵面转轴5。

滑块2与导滑槽1之间均开有定位孔13用于安装舵机6定位。

本实用新型设计说明：在安装使用过程中，将导滑槽1与机身连接固定，滑块2通过卡槽在导滑槽1的平行双轨上作直线运动，滑块2的双臂连接拉杆3，拉杆3连接摇臂4，摇臂4与转轴5连接固定。

    此操纵系统所使用舵机6为直线运动舵机，在使用过程中，一端通过舵机连接点9与机身调零螺栓连接，另一端通过螺栓8与滑块2连接。为了保证舵机6在零位时，滑块位于导滑槽1中心位置，设计了工艺定位孔13，在安装舵机6时，采用工艺圆柱销7将导滑槽1与滑块2进行定位，此时可以安装舵机6 并进行机械调零。

    机构安装完成后，取下工艺圆柱销7。操纵过程中，舵机6一端固定，另一端作直线运动，通过螺栓8推动滑块2在导滑槽1上直线运动，滑块2在导滑槽1的上止挡面11和下止挡面10以及侧止挡面12的约束下，来实现双舵面摆动的同步性要求，完成驱动任务。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例之一也，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。