[实用新型]一种用于铆接机的取料装置

权利要求书

1.一种用于铆接机的取料装置，其特征在于：所述取料装置包括三坐标机械手（1），所述三坐标机械手（1）包括XZ轴机械手（2）和伸缩机械手（3），所述伸缩机械手（3）安装在所述XZ轴机械手（2）上。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述XZ轴机械手（2）包括丝杠传动装置（4,5），在所述丝杠传动装置（4,5）的一端分别设置有伺服电机（6,7），所述丝杠传动装置（4）沿X方向设置，在所述丝杠传动装置（4）的丝杠螺母座（8）上固定安装有溜板（9），所述丝杠传动装置（4）还包括沿X方向设置的线性导轨（10），在所述线性导轨（10）上滑动设置有滑块（11），所述溜板（9）与所述滑块（11）相连；在所述丝杠传动装置（4）的溜板（9）上沿Z方向设置所述丝杠传动装置（5），在所述丝杠传动装置（5）的丝杠螺母座（12）上固定安装有溜板（13），所述丝杠传动装置（5）还包括沿Z方向设置的线性导轨（14），在所述线性导轨（14）上滑动设置有滑块（15），所述溜板（13）与所述滑块（15）相连；在所述溜板（13）上固定设置有伸缩固定板（16），在所述伸缩固定板（16）上安装所述伸缩机械手（3）。

3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于：在沿X方向设置的丝杠传动装置（4）和沿Z方向设置的丝杠传动装置（5）外分别设置有防护罩（17）。

4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于：所述防护罩（17）的两端为风琴防护装置（18）。

5.如权利要求1、2、3或4所述的取料装置，其特征在于：所述伸缩机械手（3）包括电缸（19）、型材（20）和抓手（21）；其中，所述电缸（19）通过所述伸缩固定板（16）安装在所述溜板（13）上，在所述电缸（19）上安装有二级溜板（22），所述型材（20）的一端安装在所述二级溜板（22）上，在所述型材（20）的另一端安装所述抓手（21）。

6.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于：所述溜板（13）为两个且安装在所述螺母座（12）的两侧，在所述溜板（13）上分别安装有所述伸缩固定板（16），在所述伸缩固定板（16）上分别安装有所述伸缩机械手（3）。

7.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于：在至少一个伸缩机械手（3）的抓手（21）部分安装有使所述抓手（21）旋转的气缸（22）。

8.一种铆接机，其特征在于：所述铆接机包括上述任意一项权利要求所述的取料装置。