[实用新型]伸长臂式自由泊车装置

权利要求书

1.一种伸长臂式自由泊车装置，由机体、旋转电机、旋转电机齿轮、旋转齿盘、驱动电机壳体、驱动电机连接座、行走轮、驱动电机、机体伸缩调节螺杆、机体伸缩调节电机、机体伸缩调节电机齿轮、伸长臂、升降电机、托板、升降支架、升降螺杆、升降电机齿轮、升降螺杆齿轮、升降螺杆固定座、万向滑轮、操作台架、操作板、机体伸缩调节螺杆齿轮、升降支架螺杆、伸长臂转向销、遥控电脑版、遥控器、驱动电机齿轮、行走电机齿轮、行走变速箱和行走变速箱输出轴组成，其特征在于：两个驱动电机壳体（5）与机体A（1）和机体B（25）连接，驱动电机壳体（5）与驱动电机连接座（6）连接，驱动电机（8）与驱动电机齿轮（31）连接并与行走电机齿轮（32）啮合，再穿过驱动电机连接座（6）与行走变速箱（33）连接，行走变速箱输出轴（34）穿过行走变速箱与行走轮（7）连接；驱动电机壳体（5）外壳上设有旋转齿盘（4），旋转电机齿轮（3）与旋转电机（2）连接并与旋转齿盘（4）啮合；在机体A（1）和机体B（25）上安装伸长臂（12），伸长臂上有伸长臂转向销（28），伸长臂与升降电机（13）连接，升降电机齿轮（17）与升降电机（13）连接并与升降螺杆齿轮（18）啮合，升降螺杆（16）穿过升降螺杆固定座A（19）、升降螺杆固定座B（20）和升降螺杆固定座C（21）与升降螺杆齿轮（18）连接，升降螺杆的两端有正牙螺母（27）和反牙螺母（40）分别与升降支架（15）连接，升降支架上端设有托板（14），伸长臂一端与机体A（1）和机体B（25）连接，另一端由万向滑轮支架（37）吊装万向滑轮（22）。

2.根据权利要求1所述的伸长臂式自由泊车装置，其特征在于：在机体B（25）上面通过操作台架（23）安装操作板（24），在操作台架上安装遥控电脑版（29）与遥控器（30）配合。

3.根据权利要求1所述的伸长臂式自由泊车装置，其特征在于：机体从中间分开成机体A（1）和机体B（25），在机体A（1）上固定丝套（35）与机体伸缩调节螺杆（9）啮合。

4.根据权利要求1所述的伸长臂式自由泊车装置，其特征在于：升降螺杆（16）的左端是正牙螺杆（38）与正牙螺母（27）配合，右端是反牙螺杆（39）与反牙螺母（40）配合。