[实用新型]适用于短轴零件生产的数控车床机械手有效
| 申请号： | 201420757794.1 | 申请日： | 2014-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN204524271U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 林志贺 | 申请（专利权）人： | 林志贺 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 江苏省常州市武进区湖塘*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 零件 生产 数控车床 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于短轴零件生产的数控车床机械手，其特征在于：机械手底座上安装有一个增高座，增高座中安装有由滚动轴承组成的回转轴，回转轴上安装有一套数控减速电机；回转轴的主轴端安装有一块联接板，联接板的另一端安装有一个与回转轴相垂直的2号数控减速机；2号数控减速机上安装有一个摆臂，摆臂上安装有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的适用于短轴零件生产的数控车床机械手，其特征在于：所述摆臂与夹持机构间安装有一个回转轴线与摆臂相平行的回转汽缸，夹持机构采用两个夹持汽缸，并呈90度安装在回转汽缸上。
3.根据权利要求1所述的适用于短轴零件生产的数控车床机械手，其特征在于：所述的2号数控减速机与回转轴间径向距离大于100毫米。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的适用于短轴零件生产的数控车床机械手，其特征在于：所述的2号数控减速机采用数控蜗轮减速机。
5.根据权利要求1所述的适用于短轴零件生产的数控车床机械手，其特征在于：所述的安装在回转轴上的数控减速机采用谐波减速机。
6.根据权利要求1所述的适用于短轴零件生产的数控车床机械手，其特征在于：所述的夹持机构采用气动夹持汽缸。
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