[实用新型]高精度定位回转驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动装置，尤其涉及一种高精度定位回转驱动装置。

背景技术

回转驱动装置是一种广泛用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业的装置。通常，回转驱动装置属于连续运转，无法制动，无法实现准确定位，而且装置间隙大。所以大大增加了对装置的性能要求，包括保持力矩，动态载荷，输出扭矩，尤其是倾覆力矩的要求，严重影响回转驱动装置的性能和精度，导致装置使用寿命大大降低，甚至瞬间损坏；同时整个装置的效率也大大降低。因此，在不同的环境提出了对装置的性能越来越高的要求。通常采用的方法是使用更加精密的回转驱动装置，或者使用机械限位，因此对回转驱动装置的性能提出很高的要求，同时装置使用范围受到限制。

实用新型内容

本实用新型发明的目的是提供一种高精度定位回转驱动装置，该高精度定位回转驱动装置解决了回转驱动装置连续运转后无法制动，无法实现准确定位的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型的高精度定位回转驱动装置包括基座、回转支承、蜗杆、轴承、马达调节块、减速机、磁流变液制动器，所述基座包括座圈和轴壳，座圈的轴心线与轴壳的轴心线在空间位置互相垂直，回转支承安装在基座的座圈内，蜗杆通过轴承定位支撑安装在基座的轴壳内，回转支承与蜗杆啮合，蜗杆上安装马达调节块，马达调节块上安装减速机，减速机尾部安装磁流变液制动器。

所述高精度定位回转驱动装置还包括端盖，端盖设置在蜗杆端部。

所述马达调节块通过螺栓设置在蜗杆上。

所述螺栓为高强度内六角螺栓。

所述基座由不锈钢材料制成。

采用这种高精度定位回转驱动装置，由于马达调节块上安装减速机，减速机尾部安装磁流变液制动器，利用磁流变液制动器对回转装置输入端进行控制，在外部停止的信号输入后，磁流变液制动器能在50毫秒的时间内达到制动要求，实现回转装置的高精度的位置控制，并且可以通过调节电流来调节制动扭矩；由于蜗杆通过轴承定位支撑安装在基座的轴壳内，这样可以降低蜗杆在转动过程中产生的摩擦。该高精度定位回转驱动装置结构简单、紧凑，使用方便，实用效果甚佳，成本低，能有效的提高回转驱动装置的性能，提高工作效率，根据各种使用的情况和场合，可以更加合理更加可靠的选择不同种类的回转驱动装置，调整较方便灵活，特别是当太阳光无法集中和装置受冲击产生抖动的时候，能够有效的保护装置，装配工艺简单，整体可靠性高，维护方便，稳定可靠，具有很好的发展前景。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型高精度定位回转驱动装置的结构示意图。

其中有：1. 基座；1.1. 座圈；1.2. 轴壳；2. 回转支承；3. 端盖；4. 蜗杆； 5. 轴承；6. 马达调节块；7. 减速机；8. 磁流变液制动器。

具体实施方式

图1所示高精度定位回转驱动装置，包括基座1、回转支承2、蜗杆4、轴承5、马达调节块6、减速机7、磁流变液制动器8，所述基座1包括座圈1.1和轴壳1.2，座圈1.1的轴心线与轴壳1.2的轴心线在空间位置互相垂直，回转支承2安装在基座1的座圈1.1内，蜗杆4通过轴承5定位支撑安装在基座1的轴壳1.2内，回转支承2与蜗杆4啮合，通过蜗杆4与回转支承2的啮合达到传动的效果，蜗杆4上安装马达调节块6，马达调节块6上安装减速机7，减速机7尾部安装磁流变液制动器8。

所述高精度定位回转驱动装置还包括端盖3，端盖3设置在蜗杆4端部。

所述马达调节块6通过螺栓设置在蜗杆4上。

所述螺栓为高强度内六角螺栓。

所述基座1由不锈钢材料制成。

由于马达调节块6上安装减速机7，减速机7尾部安装磁流变液制动器8，利用磁流变液制动器8对回转装置输入端进行控制，在外部停止的信号输入后，磁流变液制动器8能在50毫秒的时间内达到制动要求，实现回转装置的高精度的位置控制，并且可以通过调节电流来调节制动扭矩；由于蜗杆4通过轴承5定位支撑安装在基座1的轴壳1.2内，这样可以降低蜗杆4在转动过程中产生的摩擦。该高精度定位回转驱动装置结构简单、紧凑，使用方便，实用效果甚佳，成本低，能有效的提高回转驱动装置的性能，提高工作效率，根据各种使用的情况和场合，可以更加合理更加可靠的选择不同种类的回转驱动装置，调整较方便灵活，特别是当太阳光无法集中和装置受冲击产生抖动的时候，能够有效的保护装置，装配工艺简单，整体可靠性高，维护方便，稳定可靠，具有很好的发展前景。