[实用新型]一种全自动装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动装配设备。

背景技术

目前的产品的装胶作业主要是通过人工进行的，而部分的装胶作业需要在装配后，胶套与零件孔的同轴度保证在±0.5以内，而现有的装胶工艺明显无法满足，其主要原因在于：多为人工手动装胶，以往工艺采用纯手工作业，需要工人靠手工作业将胶套用手挤压然后装入零件开口中，生产效率低，因是手工作业，产品精度不易保证，生产过程中操作人员的劳动强度大，无法大批量长时间的作业，人员投入量大，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现自动化装胶功能，保证产品品质，提高生产效率，降低生产成本和消除安全隐患的全自动装配设备。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动装配设备，包括PLC控制系统、设备工装夹具体和装配工作平台，采用PLC控制技术，实现了产品全自动化装配及精度控制，减少了作业员，降低了制造成本，所述设备工装夹具体由设备工装系统和软接触电磁感应装置组成，通过多工站同步装配夹具的设计，实现了多点多产品同步装配，有效的提高了生产效率，所述设备工装系统和软接触电磁感应装置分别与PLC控制系统连接，所述设备工装系统包括有气动推动系统、多工位同步装配夹具系统和双滑块滑轨系统，所述软接触电磁感应装置包括有软接触电磁感应系统和胶套机械定位系统，利用感应器监测不同环境下产品的感电状态，通过微处理器辨别产品一致性，从而实现了装配过程中防错、预警的功能。

作为优选，所述机械定位系统延X、Y、Z三个方向作业。

工作原理：

①将零件依次装入自动化装配设备的夹具上，再取10个胶套分别装在夹具上每个专用定位机构上，通过集成在设备上的软接触电磁感应报警系统，可以检测到零件是否安装到位和胶套漏装的检出，确保全部安装到位后方可进行下一步动作；

②启动作业开关，设备的定位机构可以在X、Y、Z三个方向有序的动作，分别将不同部位的胶套自动安装到位；

③安装到位后，设备停止，作业员取件装箱。

本实用新型的有益效果是：采用PLC控制技术，实现了产品全自动化装配及精度控制，利用感应器监测不同环境下产品的感电状态，通过微处理器辨别产品一致性，从而实现装配过程中防错、预警的功能，传统的技术方案是人工作业，需要3个作业员，分别对应装胶和检测，生产效率慢，人工费用较高，产品品质不稳定。新的技术采用PLC控制技术，实现自动化装胶和采用软接触感应报警系统进行自动检测，保证了产品100％的合格率。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动装配设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种全自动装配设备的设备工装夹具体的整体结构示意图。

图3为本实用新型一种全自动装配设备的设备工装夹具体的侧视图。

图4为本实用新型一种全自动装配设备的设备工装夹具体的俯视图。

图5为本实用新型一种全自动装配设备的流程图。

具体实施方式

参阅图1-图4所示，一种全自动装配设备，包括PLC控制系统(未图示)、设备工装夹具体1和装配工作平台2，PLC控制系统作为主控制端，设备工装夹具体2承载在装配工作平台3上，所述设备工装夹具体2由设备工装系统和软接触电磁感应装置组成，所述设备工装系统和软接触电磁感应装置分别与PLC控制系统连接，所述设备工装系统包括有气动推动系统3、多工位同步装配夹具系统4和双滑块滑轨系统5，所述软接触电磁感应装置包括有软接触电磁感应系统6和胶套机械定位系统7。

所述机械定位系统7延X、Y、Z三个方向作业，X、Y、Z交互垂直，呈一立体坐标轴状。

参阅图5所示，一种全自动装配设备的应用，包括以下步骤：

1)取5个部件，依次装入夹具内；

2)去10个胶套，一次装入定位机构上；

3)双手启动装配按钮，自动检测零件是否装到位，如未装到位，进行人工检测，确保零件装配到位；

4)将步骤3)中人工检测后的装配零件重复步骤3)的流程，直至自动检测零件无问题；

5)将步骤3)或步骤4)中装配无问题的零件进行作业，在X、Y、Z三个方向做有序的运动，将胶套自动安装到位；

6)设备停止，取件装箱。