[实用新型]枪械瞄准红外线与激光辅助扫描装置

权利要求书

1.一种枪械瞄准红外线与激光辅助扫描装置，其特征在于：包括控制器(1)、告警模块(2)、电源模块(3)、激光测距模块(4)、红外传感模块(5)、电机控制模块(6)、电机(8)；其中：

所述控制器(1)分别与所述激光测距模块(4)、所述红外传感模块(5)、所述告警模块(2)、所述电机控制模块(6)电性相连；所述电机控制模块(6)与所述电机(8)电性相连；

所述激光测距模块(4)包括激光发射部分(401)、激光接收部分(402)，所述激光发射部分(401)和所述激光接收部分(402)平行地设置在枪体上、并与枪体子弹发射方向保持一致；

所述红外传感模块(5)包括第一红外线探头(501)、第二红外线探头(502)，所述第一红外线探头(501)、所述第二红外线探头(502)分别对称地设置在由所述电机(8)带动旋转的齿轮系上；其中：所述第一红外线探头(501)的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头(502)的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头(501)的红外线探测区域S₃与所述第二红外线探头(502)的红外线探测区域S₄形成一红外线盲区区域S₁以及一红外线叠加区域S₂，所述红外线叠加区域S₂的夹角C，所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离为H₁，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂同轴线，所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂的轴线与枪体子弹发射方向保持一致；所述电机(8)对安装在齿轮系上的所述第一红外线探头(501)、所述第二红外线探头(502)进行对称调整以改变所述红外线叠加区域S₂的夹角C；所述红外线叠加区域S₂的夹角C范围为5°-25°；所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头(502)之间的距离H₁为2-5cm；所述激光发射部分(401)、所述激光接收部分(402)与所述红外线盲区区域S₁与红外线叠加区域S₂的轴线平行设置；所述告警模块(2)为光学闪烁报警电路；所述控制器(1)是DSP控制器，或者ARM控制器，或者AVR控制器。