[实用新型]航拍激光测距打点装置

权利要求书

1.一种航拍激光测距打点装置，其特征在于，包括：同步控制器、遥感探测装置、中心激光测距传感器和至少两个外围激光测距传感器；所述同步控制器分别与所述遥感探测装置、所述中心激光测距传感器和各个所述外围激光测距传感器连接；

其中，所述中心激光测距传感器的激光发射方向与所述遥感探测装置的遥感采集光轴重合且同向；各个所述外围激光测距传感器相对于所述中心激光测距传感器呈对称排列，并且，各个所述外围激光测距传感器的激光发射方向与所述中心激光测距传感器的激光发射方向之间具有相等的夹角。

2.根据权利要求1所述的航拍激光测距打点装置，其特征在于，所述外围激光测距传感器的配置数量为两个，分别为第一外围激光测距传感器和第二外围激光测距传感器；所述第一外围激光测距传感器的激光发射方向与所述中心激光测距传感器的激光发射方向之间的夹角为a，则满足：Arctan a＝(r–0.5)w/f；其中，r为自定义的常数项，其取值范围为[0.1～0.2]，w为相机幅宽，f为相机焦距。

3.根据权利要求1所述的航拍激光测距打点装置，其特征在于，还包括：主控制器、位置测量传感器、姿态测量传感器和无线传输装置；所述主控制器分别与所述位置测量传感器、所述姿态测量传感器、所述无线传输装置和所述同步控制器连接。

4.根据权利要求3所述的航拍激光测距打点装置，其特征在于，所述主控制器为无人机自驾控制系统。

5.根据权利要求3所述的航拍激光测距打点装置，其特征在于，还包括：增稳云台；所述遥感探测装置固定于所述增稳云台。