[实用新型]基于GPS定位的龙门吊集装箱防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于GPS定位的龙门吊集装箱防撞装置，属于港口集装箱堆垛技术领域。

背景技术

目前，港口集装箱堆场的龙门吊在堆垛集装箱时，工作人员在操作龙门吊时，经常会与其他集装箱发生意外碰撞，对损坏造成集装箱。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题港口集装箱堆场的龙门吊在堆垛集装箱时，经常会与其他集装箱发生意外碰撞，对损坏造成集装箱的问题。本实用新型的基于GPS定位的龙门吊集装箱防撞装置，通过GPS信号收发器实时定位待移动集装箱的位置，通过GPRS信号收获取其他集装箱的位置，防止意外碰撞，并设有声光报警，并通过工作联锁保护电路，靠近放置的堆垛时减速，实现平移、提升方向锁定，稳定可靠，安全性能高，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于GPS定位的龙门吊集装箱防撞装置，其特征在于：包括PLC控制器、RS232通信电路、GPS信号收发器、以太网通信电路、GPRS信号收发器和工作联锁保护电路，所述PLC控制器的RS232接口通过RS232通信电路与GPS信号收发器相连接，所述PLC控制器的以太网接口通过以太网通信电路与GPRS信号收发器相连接，所述GPRS信号收发器与码头中央控制室进行远程通讯，所述PLC控制器还与工作联锁保护电路相连接，所述工作联锁保护电路包括减速驱动电路、平移联锁驱动电路、提升联锁驱动电路和报警电路，所述减速驱动电路与龙门吊内的减速器相连接。

前述的基于GPS定位的龙门吊集装箱防撞装置，其特征在于：还包括看门狗电路，所述看门狗电路与PLC控制器相连接。

前述的基于GPS定位的龙门吊集装箱防撞装置，其特征在于：所述报警电路为声光报警电路，所述声光报警电路设有高音喇叭。

前述的基于GPS定位的龙门吊集装箱防撞装置，其特征在于：还包括时钟电路，所述时钟电路与PLC控制器相连接。

前述的基于GPS定位的龙门吊集装箱防撞装置，其特征在于：还包括控制面板，所述控制面板与PLC控制器相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的基于GPS定位的龙门吊集装箱防撞装置，通过GPS信号收发器实时定位待移动集装箱的位置，通过GPRS信号收获取其他集装箱的位置，防止意外碰撞，并设有声光报警，并通过工作联锁保护电路，靠近放置的堆垛时减速，实现平移、提升方向锁定，稳定可靠，安全性能高，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的基于GPS定位的龙门吊集装箱防撞装置的系统框图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，基于GPS定位的龙门吊集装箱防撞装置，包括PLC控制器、RS232通信电路、GPS信号收发器、以太网通信电路、GPRS信号收发器和工作联锁保护电路，PLC控制器的RS232接口通过RS232通信电路与GPS信号收发器相连接，PLC控制器的以太网接口通过以太网通信电路与GPRS信号收发器相连接，GPRS信号收发器与码头中央控制室进行远程通讯，PLC控制器还与工作联锁保护电路相连接，工作联锁保护电路包括减速驱动电路、平移联锁驱动电路、提升联锁驱动电路和报警电路，减速驱动电路与龙门吊内的减速器相连接，所述GPS信号收发器安装在龙门吊上，当堆码集装箱时，能够实时获取集装箱的位置，GPRS信号收发器能够获取码头内其他集装箱的位置，PLC控制器实时更新当前位置，并确定为障碍路线，防止意外碰撞，而且，当集装箱靠近放置的堆垛时，通过减速驱动电路控制减速，并能够实现平移、提升方向的锁定，稳定可靠，安全性能高。

本实用新型还包括看门狗电路、时钟电路、控制面板，看门狗电路、时钟电路、控制面板分别与PLC控制器相连接，看门狗电路能够在PLC控制器受到外界干扰（如静电干扰时）系统崩溃时，重启PLC控制器，保证其正常运行；时钟电路给PLC控制器工作提供工作时钟；控制面板方便观察对报警参数进行设置。

所述报警电路为声光报警电路，所述声光报警电路设有高音喇叭，提醒用户，待移动集装箱可能用与其他移动集装箱发生碰撞，需要停止移动。

综上所述，本实用新型的基于GPS定位的龙门吊集装箱防撞装置，通过GPS信号收发器实时定位待移动集装箱的位置，通过GPRS信号收获取其他集装箱的位置，防止意外碰撞，并设有声光报警，并通过工作联锁保护电路，靠近放置的堆垛时减速，实现平移、提升方向锁定，稳定可靠，安全性能高，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。