[实用新型]一种教学型伺服运动控制实验台有效
| 申请号： | 201420762799.3 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN204332194U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 吴来杰;李学斌;黄亮;杨元红 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 教学 伺服 运动 控制 实验 | ||
【权利要求书】：
1.一种教学型伺服运动控制实验台，其特征在于：包括上位机控制单元、下位机单元及执行单元；所述上位机控制单元包括AutoCAD图形文件、上位机控制器及实时显示部分；下位机单元包括存储模块、串口通信模块及MCU；执行单元包括功率放大器、步进电机驱动器、步进电机和编码器构成闭环控制检测系统；所述上位机控制器通过G代码解释器单元同存储模块连接；上位机控制器通过串口通信模块与MCU连接；这样，上位机控制器解析AutoCAD图形文件，经过G代码解释器转换成为标准G代码发送至存储模块进行数据保存，MCU通过存储模块读取坐标曲线轨迹数据，经功率放大器发送至步进电机驱动器，电机驱动器驱动三轴步进电机进行走刀，并使编码器发生信号并传输至MCU，形成闭环控制检测系统，上位机接收串口通信模块数据进行实时显示走刀图形，制机床运动以及设置加工参数。
2.根据权利要求1所述的教学型伺服运动控制实验台，其特征在于：所述实时显示单元可实时显示三轴步进电机走刀轨迹。
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