[实用新型]一种高空作业设备及其传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，更具体地说，涉及一种传动机构，还涉及一种具有该传动机构的高空作业设备。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于高空作业设备的需求日益增大。高空作业设备中应用较为广泛的一种是高空作业平台。高空作业平台是指用于各行业中设备安装、调试以及检修等可移动性的高空作业设备。无论是在工程建设，还是在公共消防领域，我们都可以看到高空作业平台的身影。

高空作业平台包括支撑并允许操作人员在其上站立的支撑台，带动该支撑台升降的伸缩臂，以及驱动伸缩臂伸缩的驱动装置和传动机构。对于具有三节及以上伸缩臂的高空作业平台，其不同伸缩臂同步伸缩运动通常采用伸缩油缸加链条或钢丝绳的传动机构来实现。如图1和图2所示，伸缩臂包括基本臂01，套设在基本臂01内侧的第一节臂02，套设在第一节臂02内侧的第二节臂03，套设在第二节臂03内侧的第三节臂04，套设在第三节臂04内侧的第四节臂05……。其中，第一节臂02通过油缸直接驱动，第二节及以上臂通过链条来进行驱动。用于驱动第二节臂03的链条，一端固定安装在基本臂01头部，另一端绕过固定设置在第一节臂02头部的滑轮06后，固定在第二节臂03的尾部；用于驱动第三节臂04的链条，一端固定安装在第一节臂02的头部，另一端绕过固定设置在第二节臂03头部的滑轮07后，固定在第三节臂04的尾部；用于驱动第四节臂05的链条，一端固定安装在第二节臂03的头部，另一端绕过固定设置在第三节臂04头部的滑轮08后，固定在第四节臂05的尾部；如果有第五节臂，其链条的设置方式以此类推。伸缩臂在工作的过程中，基本臂01固定不动，第一节臂02在油缸的驱动下上升，与此同时固定在第一节臂02头部的滑轮06随同第一节臂02一同上升，进而拉升绕在滑轮06上的链条，使链条在其上滑动，由于链条的一端设置在基本臂01上，且固定不动，所以其与第二节臂03连接的另一端在滑轮06的拉动下上升，从而带动与链条连接的第二节臂03上升。第三节臂04的上升是由于设置在第二节臂03上的滑轮07拉动第三节臂04的链条，从而实现第三节臂04的上升，第四节臂05的上升也是由于设置在第三节臂04上的滑轮08拉动第四节臂05的链条，从而实现第四节臂05的上升。

在上述传动机构中，如图3所示，不同链条与不同伸缩臂的头部均通过固定连接块09和移动连接块010实现连接。其中，固定连接块09固定设置在伸缩臂的头部，其上设置有两个平行设置的连接通孔。移动连接块010通过销轴与链条连接，移动连接块08远离链条的一端设置有两个平行设置且突出的螺纹杆011，在连接时两个螺纹杆011分别穿过固定连接块09上的两个连接通孔，再在每个螺纹杆011穿过连接通孔的端部均设置一个螺母012并拧紧，从而实现固定连接块09和移动连接块010的连接。

但是，在实际的工作过程中，发明人发现，上述传动方式存在一定的缺陷：伸缩臂在伸出或缩回运行时，由于不同伸缩臂之间所受摩擦力、阻力、重力不同，且不同滑轮的安装孔加工精度不一致时，在运动初始阶段会出现反向间隙，导致链条初始运行时会出现松弛现象，造成不同链条之间或者同一链条不同部位之间受力不均，致使伸缩臂运行初始阶段出现运行不同步及爬行抖动等问题，影响了高空作业平台的工作可靠性。

因此，如何提高高空作业平台的工作可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种传动机构，相比于传统的传动机构，其能够进一步提高高空作业平台的工作可靠性。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种传动机构，包括固定连接块和螺纹杆上设置有螺母的移动连接块，其还包括位于所述螺母和所述固定连接块之间，且被所述螺母和所述固定连接块压紧，呈收缩状态的弹性件。

优选的，上述传动机构中，所述弹性件为压缩弹簧。

优选的，上述传动机构中，所述压缩弹簧套设在所述螺纹杆的外侧。

优选的，上述传动机构中，每个所述螺纹杆的外侧均套设有所述压缩弹簧。

基于上述传动机构，本实用新型还提供了一种高空作业设备，包括多个伸缩臂和分别驱动每个所述伸缩臂的多套传动机构，并且该传动机构为上述所述的传动机构。