[实用新型]能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车是(Automated Guided Vehicle，AGV)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV不需驾驶员，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前，国外所采用的AGV，AGV自动运输采用机器手臂形式将货物搬至小车上，实现小车与机械手臂联动控制，或者对用于短距离起重叉车的大型AGV研究上。这种运输成本较高，不适合用于普通工厂对AGV运输系统的应用。

对于国内而言，大多数采用AGV控制算法的改造，使其运输能力更加强大，比较重视对现有AGV自身工作模式的研究和改进。国内外现有的部分AGV能够实现载货平台的升降，或者将辊筒安装在载货平台上，但都无法实现真正的“无人干预”，即AGV每次接送货物都需要人为搬运货物到AGV的载货平台上，即目前还没有解决AGV载物台面与货物台面高度不一的可升降接驳台。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车，以使得AGV每次接送货物时能自动搬运货物到载货平台、提高自动导引运输车自动化和智能化水平。

本实用新型为解决技术问题采用以下技术方案。

能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车，其结构特点是，包括设置控制器的车体，所述车体上表面的第一端设置有车头，所述车体的下方设置有驱动总成；所述车体上，在所述车头之后设置有可升降的载货台面；所述载货台面的下表面上设置有一个超声波传感器，用于检测所述载货台面与地面之间的高度H；所述载货台面的通过电动推杆连接于所述车体上，并由所述电动推杆驱动所述载货台面升降；所述车体的下方设置有一个RFID读卡器，用于读取地面上的RFID电子标签；

所述车头的正面下方设置有一个非接触式传感器，以在自动导引运输车的运行过程中检测周边的障碍物，以免自动导引运输车与障碍物发生碰撞；

所述车头的顶端设置有电源钥匙孔、触摸屏、警示灯和USB接口；所述电源钥匙孔用于插入电源钥匙，以打开自动导引运输车的电源开关；所述警示灯能够通过发出不同颜色的光来标识自动导引运输车的运行状态；所述USB接口用于外接USB设备进行自动导引运输车的控制程序下载；

所述驱动总成包括车轮、磁传感器、车轴、用于驱动自动导引运输车前进的第一驱动电机、用于驱动自动导引运输车转弯的第四驱动电机；所述车轴位于所述车体下方，所述第一驱动电机的输出轴通过链条与所述车轴相连接，由所述第一驱动电机通过链条带动车轴转动；所述车轮安装于所述车轴的两端，并由所述车轴带动转动而使得自动导引运输车前进；所述磁传感器位于车体的第一端的端面上；

所述非接触式传感器、超声波传感器、触摸屏、警示灯、USB接口、磁传感器、第一驱动电机和第四驱动电机均与所述控制器相连接。

本实用新型的能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车的结构特点也在于：

所述车体的第一端的端面(即车体的前端面)上设置有一个与所述控制器相连接的接触保护传感器，以使得车体撞到障碍物时发出停车信号，以免车体撞坏。

所述RFID电子标签包括RFID电子标签芯片U5、电容C1、电容C2和天线L1；所述电容C1的一端与RFID电子标签芯片U5的引脚3相连接，所述电容C1的另一端与所述电容C2的一端相连接并与RFID电子标签芯片U5的引脚6相连接，所述电容C2的另一端与RFID电子标签芯片U5的引脚5相连接；所述天线L1的一端与RFID电子标签芯片U5的引脚3相连接，天线L1的另一端与RFID电子标签芯片U5的引脚5相连接。

所述RFID读卡器(10)包括读卡芯片U6、椭圆形天线U7、晶振Y2、电阻R2～R5、电容C4～C12；所述读卡芯片U6与所述控制器的微处理器U1相连接；