[实用新型]固定装置和具有所述固定装置的电机反馈系统

权利要求书

1.一种固定装置(BV)，用于同轴固定轴(1)和旋转编码器轴(4)，所述固定装置包括：

轴套(3)，所述轴套(3)布置在所述轴(1)与所述旋转编码器轴(4)之间，并且补偿在轴之间的直径差；

夹紧单元(2)，所述夹紧单元(2)将所述轴套(3)对准所述旋转编码器轴(4)，并且将所述轴套(3)和旋转编码器轴(4)固定到轴(1)上，

其中所述夹紧单元(2)具有轴向对准装置和径向固定器，其中所述轴向对准装置用于使所述夹紧单元(2)和所述轴套(3)对准所述旋转编码器轴(4)，所述径向固定器用于固定所述轴套(3)、旋转编码器轴(4)和轴(1)。

2.如权利要求1所述的固定装置(BV)，其中所述轴套(3)由薄壁圆筒构成，所述薄壁圆筒一端有凸缘部(3a)，或者所述轴套(3)由圆柱形夹紧套构成，所述夹紧套一端有凸缘部(3a)和三个夹紧接头(3b)。

3.如权利要求1或2所述的固定装置(BV)，其中所述夹紧单元(2)包括圆柱形环、第一螺钉(5)和第二螺钉(6)，所述圆柱形环具有在一个端面(A)上的第一凹槽(23)和螺纹孔(24)，所述第一凹槽(23)具有毗邻的轴向延伸的螺纹孔(25)，所述螺纹孔(24)从周向面(B)径向延伸；所述第一螺钉(5)设置在轴向延伸的螺纹孔(25)中并用于对准；所述第二螺钉(6)设置在径向延伸的螺纹孔(24)中并用于固定。

4.如权利要求1或2所述的固定装置(BV)，其中所述夹紧单元(2)具有：设置在内圆周上的第二凹槽(20)，所述第二凹槽(20)在轴向方向上在夹紧单元(2)的总高度内并沿着部分内圆周延伸；设置在内圆周上并位于所述夹紧单元(2)的朝向所述旋转编码器(DG)一侧的第一凹部(22)，所述第一凹部(22)与第二凹槽(20)的两侧相邻。

5.如权利要求4所述的固定装置(BV)，其中所述第二凹槽(20)被构造成使得其在安装状态下不与所述旋转编码器轴(4)接触。

6.如权利要求3所述的固定装置(BV)，其中在所述旋转编码器轴(4)的端面处设置有在所述旋转编码器轴(4)的轴向方向上的凹口(40)，使得在端面上形成两个角(41a、41b)，其中在该两个角(41a、41b)之间的间距比所述第一凹槽(23)的直径要小。

7.如权利要求3所述的固定装置(BV)，其中在圆柱形夹紧套的槽(30)上设置了凹槽(31)，所述凹槽(31)位于相对的夹紧接头(3b)的侧角处，并且其中所述凹槽(31)位于所述夹紧接头(3b)的外圆周上。

8.如权利要求7所述的固定装置(BV)，其中设置在相对的夹紧接头(3b)的侧角处的凹槽(31)与所述第一螺钉(5)的螺钉头形成形状配合的连接，使得在安装状态下，所述第一螺钉(5)的螺钉头位于所述凹槽(31)中并通过所述轴套(3)将所述夹紧单元(2)抗扭转地固定住。

9.如权利要求6所述的固定装置(BV)，其中所述角(41a、41b)能够在径向方向上弯曲。

10.如权利要求4所述的固定装置(BV)，其中所述对准装置由夹紧单元(2)的第一凹槽(23)和第一螺钉(5)组成，并且所述固定器由两个与所述第二凹槽(20)相邻的、夹紧单元(2)内周壁的端部区域(21a、21b)和所述第二螺钉(6)组成。

11.如权利要求1或2所述的固定装置(BV)，其中轴向和径向延伸的螺纹孔(25、24)相对地布置在所述夹紧单元(2)上。

12.如权利要求1或2所述的固定装置(BV)，其中所述固定器使得轴被向内三点固定，该固定通过对准装置抗扭转地对准。

13.如权利要求3所述的固定装置(BV)，其中在将所述夹紧单元(2)安装到所述旋转编码器轴(4)上时，所述第一螺钉(5)将所述旋转编码器轴(4)的凹口(40)的两个角(41a、41b)弯进所述第一凹槽(23)中，使得所述夹紧单元(2)和所述旋转编码器轴(4)相互对准。

14.如权利要求6所述的固定装置(BV)，其中在所述旋转编码器轴(4)的端面处的所述凹口(40)是所述旋转编码器(DG)的零位。

15.一种电机反馈系统，其具有驱动器和旋转编码器(DG)，所述驱动器具有驱动轴(1)，所述旋转编码器(DG)具有旋转编码器轴(4)，其中所述驱动轴(1)和所述旋转编码器轴(4)借助如前述权利要求1至14中任一项所述的固定装置(BV)彼此对准并且彼此固定。