[实用新型]可嫁接式自规避车台

权利要求书

1.可嫁接式自规避车台，包括摆放在承载面上的框台和车台，在框台上设有供车台进、出的开口，其特征在于：所述框台在与车台相对的侧壁上设有测距传感器，所述车台底部设有可与承载面形成低副的行走装置。

2.根据权利要求1所述的可嫁接式自规避车台，其特征在于：所述行走装置包括驱动电机、方向控制电机、旋转编码器、第一转动轴、第二转动轴和分别置于车台头部和尾部的导向轮、驱动轮，所述驱动轮通过第一转动轴传动连接驱动电机，所述导向轮通过第二转动轴传动连接方向控制电机，所述测距传感器与所述方向控制电机通讯连接。

3.根据权利要求2所述的可嫁接式自规避车台，其特征在于：所述驱动轮和导向轮上均连有旋转编码器。

4.根据权利要求1所述的可嫁接式自规避车台，其特征在于：所述车台的侧边壁与所述框台的侧边壁相互平行，在所述车台的侧边壁上设有用于监测所述车台侧边壁和框台侧边壁之间垂直距离的测距传感器。

5.根据权利要求4所述的可嫁接式自规避车台，其特征在于：所述车台的侧边壁与所述框台的侧边壁的直线距离控制在20-150mm内。

6.根据权利要求2所述的可嫁接式自规避车台，其特征在于：所述驱动轮间的第一转动轴由差速器和啮合在差速器两端的两根分转轴组成。

7.根据权利要求1所述的可嫁接式自规避车台，其特征在于：所述低副为转动副、移动副或滑动副中的一种。