[实用新型]安全阀校验用机械臂

权利要求书

1.一种安全阀校验用机械臂，包括底座（1），其特征是：底座（1）上设有第一旋转装置（2），第一旋转装置（2）上端固定第一立柱（4），第一立柱（4）上端固定横梁支撑架（5），第一旋转装置（2）上铰接第一液压油缸（3），第一液压油缸（3）的活塞杆前端铰接第二横梁（7）后端，第二横梁（7）前端穿过横梁支撑架（5）连接升降支架（8）；横梁支撑架（5）上连接第一横梁（6）后端，第一横梁（6）前端连接升降支架（8），第一横梁（6）连接横梁支撑架（5）和升降支架（8），升降支架（8）内设有滑槽，滑槽一端固定第三液压油缸（14），第三液压油缸（14）的活塞杆前端连接滑动连接在滑槽中的滑块（15）；滑块（15）上设有第二旋转装置（9），第二旋转装置（9）下端连接第二立柱（10），第二立柱（10）下端连接第二液压油缸（11），第二液压油缸（11）的活塞杆前端连接受力杆（12），受力杆（12）下端连接受力支架（13），受力支架（13）下端连接卡钳（16）。

2.如权利要求1所述的安全阀校验用机械臂，其特征是：所述第一旋转装置（2）和第二旋转装置（9）内设有滚动轴承，通过手动推动第一旋转装置（2）和第二旋转装置（9）进行转动。

3.如权利要求1所述的安全阀校验用机械臂，其特征是：所述卡钳（16）包括卡钳油缸（16.1），卡钳油缸（16.1）的活塞杆前端通过销轴连接左连杆（16.3）和右连杆（16.4），左连杆（16.3）和右连杆（16.4）前端分别通过销轴连接左支撑板（16.5）和右支撑板（16.6），左支撑板（16.5）和右支撑板（16.6）的后端通过销轴连接固定板（16.2）的两端，左支撑板（16.5）和右支撑板（16.6）的前端通过销轴分别连接左夹板（16.7）和右夹板（16.8）。