[实用新型]六轴机械手AOI检测系统有效
| 申请号： | 201420768935.X | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN204330609U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张滔俊;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 深圳明锐理想科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 aoi 检测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴机械手AOI检测系统，包括光源系统、CCD相机、镜头和电源系统，以及分别与所述光源系统、CCD相机和镜头电性连接的工控主机，所述电源系统连接所述光源系统、CCD相机、镜头和工控主机，其特征在于，所述光源系统采用红、绿、蓝、白四色环形光源，所述六轴机械手AOI检测系统还包括与所述工控主机电性连接的六轴机械手装置，所述光源系统、CCD相机和镜头设置在所述六轴机械手装置前端。
2.根据权利要求1所述的六轴机械手AOI检测系统，其特征在于，所述系统进一步包括与所述工控主机电性连接的PLC控制器，所述PLC控制器连接有步进驱动器，所述步进驱动器驱动步进马达调整测试轨道宽度。
3.根据权利要求1所述的六轴机械手AOI检测系统，其特征在于，所述光源系统还包括光源控制器。
4.根据权利要求1所述的六轴机械手AOI检测系统，其特征在于，所述镜头采用富士能的CCTV LENS镜头。
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