[实用新型]一种直接传动和位置检测的自动栏杆机

权利要求书

1.一种直接传动和位置检测的自动栏杆机，包括有机体和安装在机体上的栏杆，其特征在于，还包括有：

安装在机体内并用于提供栏杆起落动力源的伺服电机；

安装在机体内用于接收外部控制信号及接收并反馈栏杆状态传感器采集的栏杆起落状态信号并且对栏杆的升降动作进行自动控制的电控箱；

直接传动机构，包括有直接由伺服电机驱动的小齿轮和由小齿轮带动的大齿轮，大齿轮具有齿轮轴承；

用于安装栏杆并与大齿轮的齿轮轴承配合安装的轮式栏杆支架；

安装在栏杆的头部并用于采集栏杆起落状态信号的栏杆状态传感器，所述的栏杆状态传感器包括有角度传感器、角速度传感器和陀螺仪传感器之一或其组合。

2.如权利要求1所述的自动栏杆机，其特征在于：所述的直接传动机构为锥形齿轮直接传动机构，小齿轮与大齿轮直接啮合配置；小齿轮为小锥形齿轮，小锥形齿轮具有外齿锥面，大齿轮为大锥形齿轮，大锥形齿轮具有内齿锥面；小齿轮的外齿锥面与大齿轮的内齿锥面啮合设置。

3.如权利要求2所述的自动栏杆机，其特征在于：小锥形齿轮与大锥形齿轮的数量相同且至少有一个，每个小锥形齿轮与一个大锥形齿轮啮合设置，大齿轮安装在齿轮轴承上。

4.如权利要求1所述的自动栏杆机，其特征在于：所述的直接传动机构为传动带直接传动机构，所述的小齿轮通过传动带带动大齿轮转动，所述的传动带为皮带或链条。

5.如权利要求1所述的自动栏杆机，其特征在于：所述的直接传动机构为动力轮直接传动机构，所述的小齿轮具有两个，分别设置于大齿轮的左右两侧下端，小齿轮和大齿轮啮合设置。