[实用新型]一种智能车行驶电机和舵机检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能车电机和舵机的检查，具体涉及可调节占空比用于检测行驶电机和舵机的检查装置。

背景技术

为参加每年一次的全国大学生“飞思卡尔”杯智能车大赛，学生们在智能车制作过程中，经常需要面对模型车零件的检测检修，而对行驶电机或舵机的检测尤为重要。对行驶电机或者舵机品质好坏及性能优劣的检测，可以采用硬件方式进行检测，也可以通过基于单片机的编程软件来实现检测目的。采用硬件方式进行检测是指，用信号发生器和示波器给智能模型车的行驶电机或者舵机输入控制信号，观察行驶电机或者舵机给出的动作反应，从而检测出行驶电机或舵机的性能品质。这种采用硬件方法检测智能模型车的方式缺点在于，检测过程中需要使用较多大型设备，实际使用不便捷，而且成本比较高。采用基于单片机的软件编程进行检测则是指，通过给单片机编程，输出指定的PWM波形来观察智能模型车的行驶电机或者舵机的动作反应，进而辨别行驶电机或者舵机的好坏。这种基于单片机的软件编程检测方法虽然具有投资成本低的优点，但是需要编写大量代码反复测试，检测过程比较繁琐耗时。

发明内容

针对上述实际问题，本实用新型提供一种智能车行驶电机和舵机检查装置，该装置不仅可方便地调节智能车行驶电机和舵机的占空比，而且经济实用、轻巧便携、操作容易，极好地满足了大学生们日常检测检修智能车的行驶电机和舵机的需求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能车行驶电机和舵机检测装置，其包括：旋钮1、旋钮2、可调占空比电路1和可调占空比电路2；可调占空比电路1和可调占空比电路2均有一旋转电位器R_p用以调节电路的占空比，转动旋钮1和旋钮2以调整可调占空比电路1和可调占空比电路2的旋转电位器R_p。

其中，旋钮1安装在可调占空比电路1的旋转电位器R_p的旋转轴上，以控制旋转电位器R_p指针上、下两部分的电阻值使可调占空比电路1产生占空比可调的方波信号，以驱动智能车的舵机转动。旋钮2安装在可调占空比电路2的旋转电位器R_p2的旋转轴上的，以控制可调占空比电路2的旋转电位器R_p指针上、下两部分的电阻值使可调占空比电路2产生占空比可调的方波信号，驱动智能车的行驶电机转动。且

较佳地，可调占空比电路1和可调占空比电路2的电路结构和电路参数相同，且两个可调占空比电路均包括：NE555定时器U1，旋转电位器R_P，与旋转电位器R_P两端相连的电阻R₁和R₂，二极管D₁和D₂，电容C₁和C₂，+5V的电源+U_DD，其中，电容C₁和C₂的充电回路是：电容C₁和C₂的放电回路是：

当旋钮1旋转到最左边时，可调占空比电路1输出的占空比最小，对应舵机旋转角度为0度；当旋钮1旋转到最右边时，可调占空比电路1输出的占空比最大，对应的舵机旋转角度为180度。

当旋钮2旋转到最左边时，可调占空比电路2输出的占空比最小，行驶电机的转速为0；当旋钮2旋转到最右边时，可调占空比电路2输出的占空比最大，行驶电机的转速为最大。

进一步地，选择旋转电位器R_P，电阻R₁和R₂，使可调占空比电路1和可调占空比电路2均产生周期为20ms的方波信号，该方波信号的周期T计算如下：

T＝(R₁+R₂+R_P)Cln2

进一步地，通过改变可调占空比电路1和改变可调占空比电路2中旋转电位器R_P的指针位置从而改变其上、下两部分电阻值的大小，进而调节可调占空比电路的占空比。

进一步地，可调占空比电路1和可调占空比电路2的占空比计算如下：