[实用新型]具有旋转对位机构的中束芯组装机

说明书

技术领域

本发明涉及口红包装管组装设备领域，尤其涉及一种具有旋转对位机构的中束芯组装机。

背景技术

口红是涂抹在嘴唇上赋予美感色彩和光泽的化妆品。其形式有棒状、铅笔状和软膏状等，但最普通的是棒状。铅笔状口红主要作为描画嘴唇轮廓线用，一般是红笔。

中束芯是口红包装管的主要部件，它主要由中束、中节、珠子和螺旋组成，一般的中束与中节固定连接，螺旋与中节轴向固定，珠子与中节径向固定，螺旋相对中节转动过程中，螺旋依靠内壁上的螺旋槽驱动珠子在中束内往复运动。

为实现口红包装管装配的全自动化操作，公开号为CN104015050A的发明专利申请提供了一种口红包装管自动组装机，包括主体机架，该主体机架顶部的工作台上设有环形的导轨槽，所述导轨槽内滑动配合有放置口红包装管的治具板；在工作台上，绕所述的导轨槽依次分为侧片压装工作区、垫铁安装工作区、摸胶工作区、中束芯压装工作区和下料工作区；侧片压装工作区内，设有压实侧片于底套限位槽内的侧片压装机构；垫铁安装工作区内，设有向中套内放置垫铁的垫铁安装机构；摸胶工作区内，设有往装有垫铁的中套内摸胶的摸胶机构；中束芯压装工作区，设有将放置在中套内的中束芯压紧的中束芯压装机构；下料工作区内，设有使完成组装的口红包装管脱离治具板的下料机构。

上述的口红包装管自动组装机，在中束芯压装工作区内，中束芯直接压入中套内。现有组装好的四件套上设有LOGO，内底外壁设有加强筋，为实现四件套上的LOGO与加强筋的对位，四件套上的LOGO必须朝向固定方位，但是在放置四件套时，LOGO的方位是不确定的，难以实现与加强筋对齐。

实用新型内容

为解决四件套上LOGO与内底加强筋对位的问题，本实用新型提供了一种具有旋转对位机构的中束芯组装机，将中束插入治具后，驱动治具旋转，当中束上的感应件触动传感器，电机停止工作，实现LOGO与加强筋的位置对齐。

一种具有旋转对位机构的中束芯组装机，包括设有中束芯压装工作位的工作台，所述中束芯压装工作位内设有旋转对位机构；

所述旋转对位机构包括用于插装中束芯的治具，驱动治具旋转的电机，以及受中束芯上感应件触动并发出电机停止信号的传感器；

所述中束芯压装工作位内还设有抓取中束芯放置于内底的夹持机构。

本实用新型通过在现有的中束芯组装机上安装旋转对位机构，中束插入治具的轴套后，电机驱动治具旋转，旋转过程中中束芯上的感应件触动传感器，电机接受传感器的信号停止工作，此时中束LOGO的朝向方位确定，然后由夹持机构抓取中束芯放置于中束芯压装工作位上的内底内，中束LOGO恰好与内底的加强筋对齐。

作为优选的，所述的感应件为喷涂在中束芯上的黑色标记。

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定的规律变换成为电信号或其他所需形式的信号输出，以满足信息的传输、处理、储存、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。数字式色标传感(LX-101)不是检测中束上的LOGO，检测的是下方黑色的小方块，而不是上面的英文字符，是因为检测下方黑色的小方块比检测上面的英文字符稳定、可靠。

作为优选的，所述的旋转对位机构还包括固定在工作台上的安装座，所述的治具和电机均设置在安装座上，且所述的电机通过联轴器驱动治具旋转。

治具和电机通过安装座固定在工作台上，安装稳定，结构更加合理，联轴器具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，利于治具旋转的稳定。

作为优选的，所述的工作台上设有用于嵌装传感器的固定块。

传感器嵌装在工作台上的固定块内，保持传感器的位置固定，便于传感器的安装和操作。

作为优选的，所述的夹持机构包括底座，沿底座平移升降的气爪固定块，以及安装在气爪固定块上的夹爪和驱动夹爪的气缸。

中束芯旋转到位后，气爪固定块带动夹爪就位于中束芯两侧，并由气缸驱动夹爪夹紧中束芯，气爪固定块复位，将中束芯放置在工作台上的内底中，完成中束芯与内底的组装。

作为优选的，所述的工作台上安装有启动电机的按钮，中束芯通过人工放置在治具内，按压按钮启动电机，驱动治具旋转。

本实用新型采用旋转对位机构，转动插入治具内的中束，并通过感应件与传感器的配合，确定中束上LOGO的朝向方位，插入内底后与加强筋的位置对齐。

附图说明

图1为中束芯组装机的结构示意图；

图2为旋转对位机构的结构示意图。

具体实施方式