[实用新型]一种双通道交流永磁同步电机伺服系统

权利要求书

1.一种双通道交流永磁同步电机伺服系统，其特征在于，包括控制模块(1)，以及与所述控制模块连接的第一伺服执行机构(2)和第二伺服执行机构(3)；

所述控制模块(1)包括：数字信号处理器(11)、第一位置解码电路(12)、第二位置解码电路(13)、通信模块(14)、第一旋变激励电路(15)、第二旋变激励电路(16)、第一全桥逆变器(17)、隔离驱动电路(18)、第二全桥逆变器(19)以及用于提供电源且与所述第一全桥逆变器(17)和第二全桥逆变器(19)连接的直流供电电源(10)；

所述通信模块(14)的第一输入端用于接收第一位置输入信号UF1，所述通信模块(14)的第二输入端用于接收第二位置输入信号UF2；所述数字信号处理器(11)的第一控制输入端连接至所述通信模块(14)的第一输出端，所述数字信号处理器(11)的第二控制输入端连接至所述通信模块(14)的第二输出端；所述数字信号处理器(11)的第一输入端连接至所述第一位置解码电路(12)的输出端，所述数字信号处理器(11)的第二输入端连接至所述第二位置解码电路(13)的输出端；所述第一位置解码电路(12)的输入端连接至所述第一旋变激励电路(15)的基准信号输出端，所述第二位置解码电路(13)的输入端连接至所述第二旋变激励电路(16)的基准信号输出端；所述隔离驱动电路(18)的第一输入端和第二输入端分别连接至所述数字信号处理器(11)的第一输出端和第二输出端；所述第一全桥逆变器(17)的输入端连接至所述隔离驱动电路(18)的第一输出端，所述第二全桥逆变器(19)的输入端连接至所述隔离驱动电路(18)的第二输出端；

所述第一伺服执行机构(2)包括依次连接在所述第一全桥逆变器(17)的输出端的第一永磁同步电机(21)、第一动力传输机构(22)和第一输 出轴(23)；所述第一永磁同步电机(21)的第一输入端与所述第一全桥逆变器(17)的输出端连接，所述第一永磁同步电机(21)的第二输入端连接至所述第一旋变激励电路(15)的余弦激励信号输出端，所述第一永磁同步电机(21)的第三输入端连接至所述第一旋变激励电路(15)的正弦激励信号输出端，所述第一永磁同步电机(21)的第一输出端与所述第一动力传输机构(22)连接，所述第一永磁同步电机(21)的第二输出端与所述数字信号处理器(11)的第三输入端连接，所述第一永磁同步电机(21)的第三输出端与所述第一位置解码电路(12)的第一反馈端链连接，所述第一永磁同步电机(21)的第四输出端与所述第一位置解码电路(12)的第二反馈端链连接；

所述第二伺服执行机构(3)包括依次连接在所述第二全桥逆变器(19)的输出端的第二永磁同步电机(31)、第二动力传输机构(32)和第二输出轴(33)；所述第二永磁同步电机(31)的第一输入端与所述第二全桥逆变器(19)的输出端连接，所述第二永磁同步电机(31)的第二输入端连接至所述第二旋变激励电路(16)的余弦激励信号输出端，所述第二永磁同步电机(31)的第三输入端连接至所述第二旋变激励电路(16)的正弦激励信号输出端，所述第二永磁同步电机(31)的第一输出端与所述第二动力传输机构(32)连接，所述第二永磁同步电机(31)的第二输出端与所述数字信号处理器(11)的第四输入端连接，所述第二永磁同步电机(31)的第三输出端与所述第二位置解码电路(13)的第一反馈端链连接，所述第二永磁同步电机(31)的第四输出端与所述第二位置解码电路(13)的第二反馈端链连接。