[实用新型]电力巡检机器人用车轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种供电力巡检机器人使用的车轮。

技术背景

随着电力事业的不断发展，电力巡检机器人应运而生，由于电力机器人具有诸多优点，因此发展尤其迅速。无论白天黑夜还是刮风下雨，机器人都可以在没有人看管的情况下自动自觉并出色完成一般巡视所包含的工作内容，不但可以减轻作业人员的工作量，而且在遇到严重或者恶劣天气时，还可以降低工作人员的安全风险。但是，现有机器人在实际使用时存在一定的局限性，例如，不能攀爬陡坡，因而，很多场合还是需要人工攀高作业。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型旨在提供一种电力巡检机器人用车轮，在该车轮辅助下，使机器人具有攀爬陡坡的能力，从而替代作业人员携带工具进行高处巡视，以减轻作业人员工作量和降低安全风险。

为实现上述目的，本实用新型采用了下述技术方案：这种电力巡检机器人用车轮，包括轮毂和胎面圈，该胎面圈套合在所述轮毂的外围，其特征是：在所述轮毂的外围周向设有一圈磁芯。

具体实施时，所述的一圈磁芯由众多呈轴向间隔式排列的棒状磁芯围成。

具体实施时，所述的这些磁芯嵌设在所述轮毂的周向环面上，并且这些磁芯有一部分轴向磁面裸露在所述周向环面之外。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型在轮毂上增设一圈磁芯后，利用磁吸力使安装了此车轮的机器人具备了攀爬陡坡的能力，从而能够携带工具替代作业人员到高空从事电力设施巡检工作。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的侧面结构示意图。

图中：螺杆1，前封板2，磁芯3，磁芯孔4，轮毂5，后封板6，胎面圈7，轮轴8。

具体实施方式

参见图1。这种电力巡检机器人用车轮，包括金属制成的轮毂5，以及用橡胶制成的胎面圈7，胎面圈7套合在轮毂5的外围。在轮毂5的外围周向嵌设有一圈磁芯，这一圈磁芯由众多呈轴向间隔式排列的棒状磁芯3围成。在设置这些磁芯3时，一种方案是将它们均布在轮毂5最外围的通孔内；另一种方案是将它们嵌设在轮毂5的周向环面上，并且使一部分轴向磁面裸露在周向环面之外，以提高磁吸力。前封板2和后封板6用于定位磁芯3，以防磁芯3从磁芯孔4内脱出。

上述实施例仅用于解释本实用新型发明思路，而不应理解为对本实用新型结构的限定，所有在本实用新型实施例启发下所作出的简单变形结构，都应视为落入本实用新型的保护范围。