[实用新型]步进马达驱动控制器及步进马达驱动控制系统

权利要求书

1.一种步进马达驱动控制器，其特征在于，包括：

CPU芯片、CAN接口、运动控制芯片、步进马达驱动芯片以及电源接口；

其中，所述电源接口分别电连接所述CPU芯片、所述CAN接口、所述运动控制芯片以及所述步进马达驱动芯片，所述CPU芯片分别电连接所述CAN接口、所述运动控制芯片以及所述步进马达驱动芯片，所述运动控制芯片还电连接所述步进马达驱动芯片，所述CAN总线步进马达驱动控制器还包括用于电连接马达的功率输出接口，所述功率输出接口相应电连接至所述步进马达驱动芯片。

2.根据权利要求1所述的步进马达驱动控制器，其特征在于：

所述运动控制芯片是步进马达微控制器。

3.根据权利要求1所述的步进马达驱动控制器，其特征在于：

所述运动控制芯片至少包括三个输出端，各输出端可分别电连接一个所述步进马达驱动芯片。

4.根据权利要求1所述的步进马达驱动控制器，其特征在于：

所述CPU芯片与所述运动控制芯片和所述步进马达驱动芯片之间均通过SPI连接。

5.一种步进马达驱动控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的步进马达驱动控制器，还包括：

上位机和转换器；

所述上位机与所述转换器电连接，所述转换器与所述CAN接口电连接。

6.根据权利要求5所述的步进马达驱动控制系统，其特征在于：

所述功率输出接口包括第一桥臂和第二桥臂，所述第一桥臂、所述第二桥臂分别包括第一、第二、第三及第四共四个MOSFET管；

所述第一桥臂中，所述第一、第二、第三及第四MOSFET管的栅极均电连接至所述步进马达驱动芯片，所述第一、第二MOSFET管的漏极相互电连接，所述第三、第四MOSFET管的漏极亦相互电连接，所述第一、第三MOSFET管的源极分别电连接参考电压，并且，所述第二、第四MOSFET管的源极相互电连接；

所述第二桥臂中，所述第一、第二、第三及第四MOSFET管的栅极均电连接至所述步进马达驱动芯片，所述第一、第二MOSFET管的漏极相互电连接，所述第三、第四MOSFET管的漏极亦相互电连接，所述第一、第三MOSFET管的源极相互电连接，并且，所述第二、第四MOSFET管的源极分别接地。

7.根据权利要求6所述的步进马达驱动控制系统，其特征在于：

所述步进马达驱动控制系统包括步进马达；

所述步进马达电连接所述功率输出接口。

8.根据权利要求7所述的步进马达驱动控制系统，其特征在于：

所述步进马达包括控制所述步进马达自身工作的第一位置控制线圈以及第二位置控制线圈；

其中，所述第一位置控制线圈的正极电连接于所述第一桥臂中的第一、第二MOSFET管的漏极之间、负极电连接于所述第一桥臂中的第三、第四MOSFET管的漏极之间，所述第二位置控制线圈的正极电连接于所述第二桥臂中的第一、第二MOSFET管的漏极之间、负极电连接于所述第二桥臂中的第三、第四MOSFET管的漏极之间。

9.根据权利要求5所述的步进马达驱动控制系统，其特征在于：

所述上位机与所述转换器之间通过RS232电缆电连接，所述转换器与所述CAN接口通过CAN总线电连接。

10.根据权利要求5所述的步进马达驱动控制系统，其特征在于：

所述步进马达驱动控制系统还包括供电电源，所述供电电源与所述电源接口电连接。