[实用新型]微型加样器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种实验室加样设备，特别是一种适用于凝胶血型卡、微板及小型试管的微型加样器。

背景技术

目前，在全自动加样器中，加样针以直线形式排列成列，实验标本盛放在试管中并以列的形式摆放在试管架上。目前常采用4加样针或8加样针配置的加样器同时在同一块微板连续定量分配液体标本或试剂，可极大地提高样本数量多、液体加样工作量大的实验的加样效率。同时，对于样本量较少小型医院、科研院所、及疾病预防控制中心等小样本量机构，4加样针或8加样针配置的全自动加样器存在设备购置成本及运行成本高、对安装场地面积要求大、移动运输不方便等不足，限制了其在上述机构或类似组织中的应用。为解决这类客户的实际工作问题，实现其实验加样过程的自动化，设计开发一款稳定性好、成本低、移动方便的微型自动加样器很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种微型加样器，要解决的技术问题是提供一种稳定、便于携带而且成本低的自动加样设备。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案实现：一种微型加样器，包括加样器支架，所述加样器支架的下端内设有加样平台，所述加样器支架内、加样平台的上方设有加样臂支架，在加样臂支架上设有至少一个加样臂，加样臂的下端设有加样针，所述加样器支架内设有用于驱动加样臂X轴方向移动的X轴传动机构，加样臂支架上设有驱动加样臂Y轴方向移动的Y轴传动机构以及设置在加样臂上驱动加样针Z轴方向移动的Z轴传动机构；所述加样平台的下端内设有第一控制盒，所述第一控制盒内设有经导管与加样针连接的柱塞泵，在第一控制盒内设有与柱塞泵连接的泵控制板，所述加样平台上设有试剂混匀机构和加样针清洗盒。

本实用新型所述的加样器支架包括底座，加样平台设置在底座的上端，在底座的四个角上分别设有立柱，在四个立柱的上端设有连接四个立柱的横梁。

本实用新型所述的X轴传动机构包括固定连接在加样器支架右侧后端的立柱上的X轴电机，所述X轴电机的输出轴上设有X轴电机皮带轮，在加样器支架右侧前后两端立柱的上端之间设有轴线与加样平台的操作面平行的第一X轴传动轴，在第一X轴传动轴上、位于X轴电机皮带轮的上方设有第一X轴传动皮带轮，所述X轴电机皮带轮与第一X轴传动皮带轮上套有第一X轴皮带；在加样器支架左侧前后两端立柱的上端之间设有第二X轴传动轴，第二X轴传动轴的轴线与第一X轴传动轴的轴线平行并且设置在与第一X轴传动轴同一水平面上；所述第一X轴传动轴的两端上分别设有第二X轴传动皮带轮，第二X轴传动轴的两端上分别设有与第二X轴传动皮带轮位置相对应的第三X轴传动皮带轮，所述第二X轴传动皮带轮和第三X轴传动皮带轮之间分别套接有第二X轴皮带；在加样器支架前后两端的横梁上分别设有通过导轨吊块固定连接在加样器支架前后两端横梁上的X轴导轨，所述X轴导轨与操作平台的操作面平行，在X轴导轨上卡接有可在X轴导轨上滑动的X轴滑块，在第一控制盒内设有连接控制X轴电机的X轴电机控制板，在其中一个X轴导轨的左侧安装有光电开关，所述光电开关与X轴电机控制板连接，所述加样臂支架的前后两侧分别通过X轴同步带连接块与X轴滑块连接，所述X轴同步带连接块的上端通过第一卡扣与第二X轴皮带连接固定。

本实用新型所述的Y轴传动机构包括分别设置在加样臂支架的前后两侧上的Y轴皮带轮，在加样臂支架上设有Y轴电机，Y轴电机的输出轴与其中一个Y轴皮带轮连接，两个Y轴皮带轮之间套有Y轴皮带，在加样臂支架上设有与加样平台的操作面平行设置并且与X轴导轨垂直的Y轴导轨，Y轴导轨上卡接有数量与加样臂数量相等并且可在Y轴导轨上滑动的Y轴滑块，Y轴滑块上连接固定有加样臂固定座，Y轴皮带的内侧通过第二卡扣固定在加样臂固定座的内侧上，所述加样臂连接固定在加样臂固定座上，在加样臂支架上设有第二控制盒，第二控制盒内设有YZ控制板，YZ控制板连接控制Y轴电机。

本实用新型所述的Z轴传动机构包括至少一个设置在加样臂支架的前后两侧之间的Z轴传动方杆，在加样臂支架上设有固定在加样臂支架上的Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴经弹性联轴器与Z轴传动方杆连接，所述YZ控制板连接控制Z轴电机，所述加样臂固定座的前端上设有供Z轴传动方杆穿过的齿轮孔，齿轮孔与加样臂相对的一侧侧面上设有缺口，所述Z轴传动方杆上、齿轮孔内设有活动套接的Z轴传动齿，所述加样臂上与Z轴传动齿相对的一侧侧面上固定连接有与加样平台的操作平面垂直设置的齿条，所述齿条与Z轴传动齿啮合。