[实用新型]一种用于装盒机的前置双伺服推料装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及装盒机技术领域，尤其涉及一种用于装盒机的前置双伺服推料装置。

【背景技术】

在装盒机的推料器中，有后置式或单伺服推料这类技术，机械凸轮式的为单推体，产品推进去时不能保障产品的完好，在没有保护时停止，容易造成产品的损坏和机器的卡堵；压力的控制的，它的动力源在机器后侧，力臂长即使装感应器也不能准确感受推力大小，不能保障料物在推进过程中受力情况，对料物受损程度不能有效控制；可调性的难度大，推进去的长度必须要到后面独轮控制的力臂调节造成每次跟产品的不等一性。

因此，为克服上述技术的不足而设计出一款结构简单，使用方便，采用前置式双推体双伺服设计，使用机械电气一体化的装配体，占地小可控性好的一种用于装盒机的前置双伺服推料装置，正是发明人所要解决的问题。

【实用新型内容】

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于装盒机的前置双伺服推料装置，结构简单，使用方便，采用前置式双推体双伺服设计，使用机械电气一体化的装配体，占地小可控性好。

为实现上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：一种用于装盒机的前置双伺服推料装置，其包括前护板、底板、伺服电机、凸轮、输送带、调节力臂、侧护板、推杆，所述底板侧面安装有侧护板，底板一端设置有前护板，底板上部两端设置有凸轮，凸轮底部连接有伺服电机，底板上两端安装的凸轮通过输送带连接，侧护板上安装有可以伸缩的调节力臂，底板底部设置有推杆。

进一步，所述调节力臂通过螺栓固定在侧护板上，侧护板上设置有伸长调节力臂的调节孔。

进一步，所述凸轮的外部通过齿轮与输送带连接。

进一步，所述伺服电机数量至少为两组。

进一步，所述前护板与底板垂直安装，侧护板与底板垂直安装。

进一步，所述凸轮的内侧设置有可以调节凸轮高度的提升机构。

进一步，所述提升机构为气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用前置推料方式，采用双推体设计，护板和推杆两个动力组成部分，保障料物不被压坏，采用双伺服电机控制，伺服电机控制由凸轮机构组成，保障了料物的匀速推进，凸轮内部安装有提升机构，数字化的可调节性，对力臂推进去的长度的调节，节约调节的时间，前置式双推体双伺服是机械电气一体化的装配体，占地小可控性好。

【附图说明】

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型立体结构示意图二。

附图标记说明：1-前护板；2-底板；3-伺服电机；4-凸轮；5-输送带；6-调节力臂；7-侧护板；8-推杆。

【具体实施方式】

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示，为本实用新型立体结构示意图，装置包括前护板1、底板2、伺服电机3、凸轮4、输送带5、调节力臂6、侧护板7、推杆8，所述底板2侧面安装有侧护板7，底板2一端设置有前护板1，底板2上部两端设置有凸轮4，凸轮4底部连接有伺服电机3，底板2上两端安装的凸轮4通过输送带5连接，侧护板7上安装有可以伸缩的调节力臂6，底板2底部设置有推杆8。

如图2所示，为本实用新型另一个角度的立体结构示意图，调节力臂6通过螺栓固定在侧护板7上，侧护板7上设置有伸长调节力臂6的调节孔，凸轮4的外部通过齿轮与输送带5连接，伺服电机3数量至少为两组，前护板1与底板2垂直安装，侧护板7与底板2垂直安装，凸轮4的内侧设置有可以调节凸轮4高度的提升机构，提升机构为气缸。

本实用新型采用前置推料方式，采用双推体设计，护板和推杆8两个动力组成部分，保障料物不被压坏，采用双伺服电机3控制，伺服电机3控制由凸轮4机构组成，保障了料物的匀速推进，凸轮4内部安装有提升机构，数字化的可调节性，对力臂推进去的长度的调节，节约调节的时间，前置式双推体双伺服是机械电气一体化的装配体，占地小可控性好。