[实用新型]一种涨型机涨型臂驱动装置

权利要求书

1.一种涨型机涨型臂驱动装置，包括涨型臂，涨型臂通过旋转轴安装在涨型臂座上，并在涨型时由涨型臂旋转驱动装置带动绕旋转轴转动，实现涨型臂绕旋转轴转动；涨型臂座又安装在与固定床身和移动床身连线相垂直的导轨上，涨型臂在涨型时由涨型臂平移驱动装置带动在导轨上移动；其特征在于，所述的涨型臂旋转驱动装置和涨型臂平移驱动装置都为伺服电机驱动系统，分别通过伺服电机带动涨型臂旋转驱动装置和涨型臂平移驱动装置实现涨型臂绕旋转轴转动和涨型臂在导轨上的平行移动。

2.如权利要求1所述的涨型机涨型臂驱动装置，其特征在于，所述的涨型臂通过一个旋转轴安装在涨型臂座上，涨型臂能绕旋转轴转动，涨型臂底部偏离旋转轴的位置上设有铰接点，铰接点通过铰销连接旋转驱动连杆，旋转驱动连杆由旋转驱动连杆驱动装置驱动，带动涨型臂绕旋转轴转动；所述的驱动装置为旋转伺服电机驱动系统，通过旋转伺服电机带动旋转驱动连杆实现涨型臂绕旋转轴转动。

3.如权利要求2所述的涨型机涨型臂驱动装置，其特征在于，所述的旋转伺服电机驱动系统包括一个伺服电机、同步轮传输机构和丝杠，由伺服电机通过同步轮传输机构与丝杠相连接，并以此丝杠作为旋转驱动连杆，通过伺服电机带动丝杠旋转；丝杠与涨型臂座通过丝杠副连接在一起，丝杠螺母固定于涨型臂座上，在丝杠旋转过程中，通过伺服电机与丝杠副的配合旋转调节丝杠与涨型臂之间的长度，推动涨型臂绕旋转轴转动。

4.如权利要求3所述的涨型机涨型臂驱动装置，其特征在于，所述的导轨旁与导轨平行布置有涨型臂座平移驱动装置，涨型臂座平移驱动装置通过同步轮、丝杠副与涨型臂座连接在一起，涨型臂座在涨型臂座平移驱动装置的推动下在导轨上实现平移；所述的涨型臂座平移驱动装置为水平伺服电机驱动系统，通过水平伺服电动驱动系统带动涨型臂座在导轨上实现平移。

5.如权利要求4所述的涨型机涨型臂驱动装置，其特征在于，所述的水平伺服电动驱动系统包括一个伺服电机，伺服电机通过同步轮、丝杠副与涨型臂座连接，丝杠固定在床身底座上，螺母安装于涨型臂座上，并在伺服电机转动时，通过丝杠的转动转变为螺母的移动，从而带动涨型臂座在导轨上实现平移。

6.如权利要求3或5所述的涨型机涨型臂驱动装置，其特征在于，所述的旋转伺服电机驱动系统和水平伺服电机驱动系统与鼻端夹的伺服电动驱动系统通过控制电气控制实现同步协调动作。