[实用新型]自动化锁边生产装置的控制系统

权利要求书

1.一种自动化锁边生产装置的控制系统，其特征在于：包括一微控制器（m），所述微控制器（m）上连接有

锁边机（a）的主电机（a1）、主轴编码器（a2）、压脚机构（a3）、剪线（a4）、扫线（a6）、断线检测（a5），

锁边机械手（b）的横向电机（b3）、纵向电机（b4）、旋转电机（b5）、定位传感器（b1）、启动/停止开关（b2）、工件固定模块（b6），

上料装置（c）的第一上料电机（c1）、第二上料电机（c2）、上料定位传感器（c3）、上料拾取器（c4），

下料装置（d）的第一下料电机（d1）、第二下料电机（d2）、下料定位传感器（d3）、下料拾取器（d4），

以及人机界面（e）。

2.根据权利要求1所述的自动化锁边生产装置的控制系统，其特征在于：所述微控制器（m）为ARM或DSP。

3.根据权利要求1所述的自动化锁边生产装置的控制系统，其特征在于：所述微控制器（m）与所述人机界面（e）之间通过无线模块相连，无线模块为WIFI模块或蓝牙模块。

4.根据权利要求1所述的自动化锁边生产装置的控制系统，其特征在于：所述人机界面为电脑、平板电脑或智能手机。

5.根据权利要求1所述的自动化锁边生产装置的控制系统，其特征在于：所述微控制器（m）还连接有多个备用I/O接口，以备功能扩展。