[实用新型]清分扎把机机械手传动支撑机构及清分扎把机有效
| 申请号： | 201420774140.X | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN204339783U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 陈崇军;王凤君;胡洪森;金永双 | 申请（专利权）人： | 上海古鳌电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;G07D13/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 朱俊跃 |
| 地址： | 200333 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清分 机械手 传动 支撑 机构 | ||
1.一种清分扎把机机械手传动支撑机构，其特征在于，包括：
两支撑板，两所述支撑板的内侧端面分别设置可上下升降的升降板；
一升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述升降板驱动连接；
两所述升降板之间具有一用于支撑机械手的连杆和一用于带动机械手左右移动的丝杆；
一驱动装置，所述驱动装置与所述丝杆驱动连接。
2.根据权利要求1所述清分扎把机机械手传动支撑机构，其特征在于，所述驱动装置包括一驱动电机和一与所述驱动电机连接的主动齿轮，所述丝杆的一端具有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述清分扎把机机械手传动支撑机构，其特征在于，所述驱动装置安装于一所述升降板的内侧端面。
4.根据权利要求1所述清分扎把机机械手传动支撑机构，其特征在于，所述升降驱动装置包括一驱动电机和一所述驱动电机连接的主动齿轮，所述升降板的边缘设有齿条，所述齿条与所述主动齿轮啮合连接。
5.根据权利要求4所述清分扎把机机械手传动支撑机构，其特征在于，所述升降驱动装置安装于一所述支撑板的内侧端面。
6.根据权利要求1所述清分扎把机机械手传动支撑机构，其特征在于，两所述升降板的内侧端面设有用于限定机械手移动位置的渐进开关。
7.一种清分扎把机，其特征在于，
所述清分扎把机包括扎把组件、喷墨打印组件、机械手传动支撑机构和安装在机械手传动支撑机构上的机械手，所述机械手传动支撑机构为权利要求1至6中任意一项所述清分扎把机机械手传动支撑机构。
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