[实用新型]钻机钻具的自动搓扣系统

权利要求书

1.一种钻机钻具的自动搓扣系统，其特征在于，包括：液压电磁阀(21)、液压搓扣油缸(1)、上卡紧油缸(2)、下卡紧油缸(3)、微控制器ECU(9)、电磁线圈(5)～(8)、压力传感器(12)～(14)和位置传感器(15)～(17)；其中：

所述下卡紧油缸(3)包括两个活塞杆相对的油缸，用于卡紧或松开下钻杆的母扣端；

所述上卡紧油缸(2)包括两个活塞杆相对的油缸，用于卡紧或松开上钻杆的公扣端；

所述液压搓扣油缸(1)，用于搓动被所述上卡紧油缸(2)卡紧的上钻杆；

连接所述液压搓扣油缸(1)、所述上卡紧油缸(2)的两个油缸的所述压力传感器(12)～(14)和所述位置传感器(15)～(17)，每个油缸上连接一个压力传感器和一个位置传感器，每个压力传感器用于检测所连接的油缸的压力，每个位置传感器用于检测所连接的油缸的位置；

所述电磁线圈(5)～(8)与所述液压电磁阀(21)相连，用于控制各油缸的伸缩；

所述微控制器ECU(9)，与所述压力传感器(12)～(14)、所述位置传感器(15)～(17)和所述电磁线圈(5)～(8)连接，用于根据压力传感器和位置传感器的检测信号，通过所述电磁线圈(5)～(8)和所述液压电磁阀(21)控制所述上卡紧油缸(2)和所述液压搓扣油缸(1)的伸缩，完成钻机钻具的上钻杆和下钻杆的接头螺纹扣松开或安装。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述电磁线圈(5)～(8)与所述液压电磁阀(21)连接，其中，两个电磁线圈控制伸出，两个电磁线圈控制回缩，每组电磁线圈各包含一个控制伸出的电磁线圈以及一个控制回缩的电磁线圈，其中，一组电磁线圈与所述液压电磁阀(21)共同控制所述上卡紧油缸(2)的两个油缸的伸缩，另一组电磁线圈与所述液压电磁阀(21)共同控制所述液压搓扣油缸(1)的伸缩。

3.如权利要求1所述系统，其特征在于，进一步包括：

超压报警器(20)，与所述微控制器ECU(9)连接，用于在出现超压时，发出告警。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

燃油控制电磁阀(19)，与所述微控制器ECU(9)连接，用于在出现超压时，切断发动机(24)的燃油供应。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

微控制器ECU(9)进一步用于在出现超压时，通过所述电磁线圈(5)～(8)和所述液压电磁阀(21)控制各油缸的复位，并切断各液压回路的高压油供给并导入液压油箱(22)。