[实用新型]动态护栏及缓冲装置

权利要求书

1.一种动态护栏，设置在生产线上，其特征在于，包括导轨、横跨生产线两侧的换向机构，所述导轨与生产线平行设置，所述生产线一侧还设有限位机构，所述换向机构与限位机构之间形成转移通道，所述转移通道的入口朝向生产线的输送方向，所述换向机构、限位机构均与导轨可滑动连接。

2.根据权利要求1所述的动态护栏，其特征在于，所述换向机构与限位机构刚性连接。

3.根据权利要求2所述的动态护栏，其特征在于，还包括第一滑槽，所述第一滑槽与导轨分别设置在生产线的两侧，所述第一滑槽与生产线平行设置，所述换向机构包括第一底座及设置在第一底座上的第一主动轮、第一从动轮、第一张紧轮，所述第一主动轮、第一从动轮、第一张紧轮通过第一环形传送带相互传动，所述第一主动轮与第一步进电机驱动连接，所述第一底座上设有分别与所述导轨、第一滑槽匹配的第一滑块。

4.根据权利要求3所述的动态护栏，其特征在于，还包括第二滑槽，所述第二滑槽与导轨设置在生产线的同侧，且第二滑槽设置在第一滑槽与导轨之间，所述第二滑槽与生产线平行设置，所述限位机构包括第二底座及设置在第二底座上的第二主动轮、第二从动轮、第二张紧轮，所述第二主动轮、第二从动轮、第二张紧轮通过第二环形传送带相互传动，所述第二主动轮与第二步进电机驱动连接，所述第二底座上设有分别与所述导轨、第二滑槽匹配的第二滑块。

5.根据权利要求4所述的动态护栏，其特征在于，所述转移通道的入口和出口之间采用圆弧过渡。

6.一种缓冲装置，其特征在于，包括缓冲平台、如权利要求1～5任一项所述的动态护栏，所述缓冲平台上设有若干条缓冲通道，所述动态护栏可滑动至任意缓冲通道，并使所述转移通道的出口朝向所述缓冲通道的入口。

7.根据权利要求6所述的缓冲装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述换向机构和/或限位机构与驱动机构驱动连接。

8.根据权利要求7所述的缓冲装置，其特征在于，所述驱动机构为电缸。

9.根据权利要求7所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲通道的出口处设有光电检测装置，所述光电检测装置与驱动机构电性连接。

10.根据权利要求9所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲平台的外周设有安全护栏。