[实用新型]一种监测位置自调整式瓦斯浓度监测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于瓦斯浓度监测技术领域，尤其是涉及一种监测位置自调整式瓦斯浓度监测系统。

背景技术

瓦斯爆炸是煤矿安全事故的一个重要方面，瓦斯爆炸就其本质来说，是一定浓度的甲烷和空气中的氧气在一定温度作用下产生的激烈氧化反应，瓦斯爆炸的条件是一定浓度的瓦斯、高温火源的存在和充足的氧气。因而，实际生产过程中，矿井内瓦斯浓度检测至关重要。现如今，煤矿井下通常均布设有多个瓦斯浓度检测点，并且各检测点上均装有瓦斯浓度检测装置。实际安装时，所采用的瓦斯浓度检测装置大多均采用固定安装方式，具体是安装在一个固定于煤矿井下巷道内的固定件上，因而一旦安装完成，检测点位置便固定不动，除非人为对检测点上所安装瓦斯浓度检测装置的位置进行移动，因而检测点位置调整不便，需投入较多的人力物力，同时由于必须人为进行瓦斯浓度检测装置的安装及移位，危险系数较高。综上，现如今缺少一种结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好的监测位置自调整式瓦斯浓度监测系统，其监测位置能简便调整，并能有效解决现有瓦斯浓度检测装置固定安装方式存在的投入成本较高、检测点位置调整不便、需人为进行安装与移位等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种监测位置自调整式瓦斯浓度监测系统，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，各监测点的监测位置能简便调整，并能有效解决现有瓦斯浓度检测装置固定安装方式存在的投入成本较高、检测点位置调整不便、需人为进行安装与移位等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种监测位置自调整式瓦斯浓度监测系统，其特征在于：包括多个能在所监测煤矿井下巷道内壁上移动的自主移动式瓦斯浓度检测器、布设在上位监控室内的上位监控装置和由煤矿井下瓦斯浓度监测人员随身携带的手持式控制终端，所述自主移动式瓦斯浓度检测器以无线方式与所述上位监控装置和手持式控制终端进行通信；所述上位监控装置包括监控器、内部存储有所监测煤矿井下巷道的电子地图的数据存储器以及分别与监控器相接的第一无线通信模块、参数设置单元和显示单元；

多个所述自主移动式瓦斯浓度检测器的结构均相同；每个所述自主移动式瓦斯浓度检测器均包括能在所检测煤矿井下巷道内壁上进行移动的移动本体、两个分别安装在所述移动本体前部左右两侧的前行走臂、两个分别安装在所述移动本体后部左右两侧的后行走臂、安装在所述移动本体上的电动转盘和布设在电动转盘上的电子线路板；两个所述前行走臂均与第一行走驱动机构进行传动连接，两个所述后行走臂均与第二行走驱动机构进行传动连接，所述第一行走驱动机构和第二行走驱动机构均为驱动电机；两个所述前行走臂和两个所述后行走臂上均安装有一个电动抓持器，四个所述电动抓持器组成将所述移动本体紧固固定于所检测煤矿井下巷道内壁上的抓持机构；所述电子线路板上设置有控制器以及分别与控制器相接的电机驱动电路、信号调理电路、数据存储单元和第二无线通信模块，所述第一行走驱动机构和第二行走驱动机构均与电机驱动电路连接；四个所述电动抓持器均由控制器进行控制且其均与控制器相接；所述电子线路板外侧罩装有随电动转盘同步转动的罩壳，所述罩壳固定在电动转盘上，所述罩壳上装有瓦斯浓度检测单元，所述瓦斯浓度检测单元与控制器相接；所述电动转盘上设置有对其旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元，所述旋转角度检测单元与控制器相接，所述电动转盘由控制器进行控制且其与控制器相接。

所述控制器通过第二无线通信模块和第一无线通信模块与监控器进行通信且其通过第二无线通信模块与手持式控制终端进行通信；所述监控器通过第一无线通信模块与手持式控制终端进行通信；所述手持式控制终端包括手持式壳体和安装在所述手持式壳体内的电路板，所述电路板上设置有数据处理器以及分别与所述数据处理器相接的供电模块、数据存储模块和第三无线通信模块，所述手持式壳体的外侧壁上装有用于输入所控制自主移动式瓦斯浓度检测器的行走路线信息的参数输入单元，所述参数输入单元与所述数据处理器相接。

上述一种监测位置自调整式瓦斯浓度监测系统，其特征是：所述数据处理器为ARM微处理器。

上述一种监测位置自调整式瓦斯浓度监测系统，其特征是：所述手持式壳体的外侧壁上还装有与所述数据处理器相接的显示器。

上述一种监测位置自调整式瓦斯浓度监测系统，其特征是：所述移动本体为由多个杆件拼装形成的支撑框架。

上述一种监测位置自调整式瓦斯浓度监测系统，其特征是：所述移动本体上装有对其行走位置进行实时检测的位置检测单元，所述位置检测单元与控制器相接。