[实用新型]一种压铸件去毛刺系统

权利要求书

1.一种压铸件去毛刺系统，其特征在于，包括一个构件承托平台，和构件承托平台相邻设置的一个具有夹持和转移功能的机械手装置，和机械手装置相邻设置的一个去毛刺装置，所述去毛刺装置包括水平设置于下方的底板，竖向设置在底板上的支架，安装在支架上的去毛刺电机，去毛刺电机输出轴上同轴固定设置有一个套筒，套筒的另一端可滑动地套设有磨头轴，磨头轴外端安装磨头，套筒和磨头轴之间在垂直于轴线的截面上具有用于传递扭矩的凹凸配合结构，套筒表面还固定设置有磨头气缸，磨头气缸的伸缩臂和磨头轴平行设置且前端固定连接在磨头上。

2.如权利要求1所述的压铸件去毛刺系统，其特征在于，所述机械手装置，包括一个水平设置的底座，底座上可水平转动地设置有竖向支臂安装座，还包括一个下端可竖向转动地安装在竖向支臂安装座上的竖向支臂，竖向支臂上端可竖向旋转地设置有一个横向支臂安装座，横向支臂安装座上可竖向旋转地安装有一个横向支臂且横向支臂的旋转轴心线和横向支臂安装座的旋转轴心线相互垂直，横向支臂前端安装有卡盘式夹持机构，卡盘式夹持机构包括沿竖向安装在横向支臂前端的卡盘体和靠气缸安装在卡盘体前端面的卡爪，气缸通过气管和气源相连，卡爪为沿卡盘环形均匀布置的数个且能够靠气缸带动沿卡盘体直径方向移动以实现夹紧。

3.如权利要求1所述的压铸件去毛刺系统，其特征在于，还包括一个操作间，操作间由四面墙体围成矩形体结构，所述构件承托平台、机械手装置和去毛刺装置依次按圆周方向顺序布置在操作间内相衔接的三个角落部位，操作件另一角落部位还设置有辊道输出装置，辊道输出装置包括水平设置的一对输出辊，绕接在输出辊上的输出带以及和输出辊相接的输出辊电机，所述输出带的输出端水平穿过墙体上的一个构件出口并延伸出操作间外，所述操作间和构件承托平台相邻的墙体上设置有构件入口。

4.如权利要求3所述的压铸件去毛刺系统，其特征在于，还包括辊道输入装置，所述辊道输出装置包括水平设置的一对输入辊，绕接在输入辊上的输入带以及和输入辊相接的输入辊电机，所述输入带的起始端位于操作间外部，输入带的另一端穿过墙体上的构件入口延伸进操作间内并在其上端形成所述构件承托平台。

5.如权利要求4所述的压铸件去毛刺系统，其特征在于，所述构件入口和构件出口位于同一面墙体上且两者之间的墙体外侧还设置有一个工件检测台。