[实用新型]一种变速箱壳体压铸出模输送系统压铸件处理部分结构

权利要求书

1.一种变速箱壳体压铸出模输送系统压铸件处理部分结构，其特征在于，包括具有夹持和旋转升降功能的出模用机械手装置，所述出模用机械手装置和压铸机出模位置相邻设置，还包括依次设置于所述出模用机械手装置夹持机构的行进路径上的集渣包去除机构和料柄去除装置；所述集渣包去除机构包括一个集渣包去除工作台，集渣包去除工作台上固定设置有框架式结构的碰撞架，碰撞架四周设置有向外延伸凸出的碰撞头，所述碰撞架和碰撞头为金属材质。

2.如权利要求1所述的变速箱壳体压铸出模输送系统压铸件处理部分结构，其特征在于，出模用机械手装置包括一个水平设置的底座，底座上可水平转动地设置有竖向支臂安装座，还包括一个下端可竖向转动地安装在竖向支臂安装座上的竖向支臂，竖向支臂上端可竖向旋转地设置有一个横向支臂安装座，横向支臂安装座上可竖向旋转地安装有一个横向支臂且横向支臂的旋转轴心线和横向支臂安装座的旋转轴心线相互垂直，横向支臂前端安装有卡盘式夹持机构，卡盘式夹持机构包括沿竖向安装在横向支臂前端的卡盘体和靠气缸安装在卡盘体前端面的卡爪，气缸通过气管和气源相连，卡爪为沿卡盘环形均匀布置的数个且能够靠气缸带动沿卡盘体直径方向移动以实现夹紧。

3.如权利要求1所述的变速箱壳体压铸出模输送系统压铸件处理部分结构，其特征在于，所述料柄去除装置包括竖向设置的机架，机架中部具有水平设置的铸件放置台，所述铸件放置台一侧衔接并向外下方延伸设置有产品出台滑槽，铸件放置台和产品出台滑槽相对的另一侧设置有出料推送机构，铸件放置台和产品出台滑槽相临的一侧还向外下方延伸设置有料柄出台滑槽，铸件放置台上方的机架上设置有挤压用液压缸，挤压用液压缸伸缩臂竖直向下设置且伸缩臂下端具有一个水平板状设置的料柄压头，料柄压头上设置有一个竖向滑孔并可滑动地安装有连压杆，连压杆下端正对铸件放置台中部位置设置有水平板状的铸件压头，连压杆上端和料柄压头之间设置有施力弹簧，铸件压头水平方向面积小于料柄压头水平方向面积，使得铸件压头随挤压用液压缸伸缩臂向下压紧在铸件中部后料柄压头能够接触并压掉铸件的料柄。

4.如权利要求3所述的变速箱壳体压铸出模输送系统压铸件处理部分结构，其特征在于，所述出料推送机构包括一个水平连接在铸件放置台和产品出台滑槽相对的另一侧的支撑板，还包括设置在支撑板上的推送用液压缸，推送用液压缸的伸缩臂正对铸件放置台上方设置并在前端设置有竖向的推送板。