[实用新型]双向卡夹式机械手有效
| 申请号： | 201420778426.5 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN204382285U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 高洁;淡博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双向 卡夹式 机械手 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种双向卡夹式机械手，属于机械控制领域。
背景技术
当前，机械控制中，需要实现对圆柱物体实现双向自由卡夹固定，专统的卡夹工具因其自有缺陷，不能实现可靠安全卡夹。
发明内容
本实用新型涉及一种双向卡夹式机械手，以实现双向卡夹圆柱物体的目的。
为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种双向卡夹式机械手，包含：
左钳(1)、右钳(2)、卡柱(3)、铰支点(4)、左液压杆(5)、右液压杆(6)、主连杆(7)；如附图1所示。
以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法：左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连，左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2) 通过右液压杆(6) 与主连杆(7)相连，卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部，卡柱(3)在左钳(1)和右钳(2)下部，从而实现双向卡夹固定，使用时，由左液压杆(5)推动左钳(1)，同时由右液压杆(6) 推动右钳(2)，实现对卡柱(3)的卡夹固定。
本实用新型的有益效果：结构简单，卡夹可靠。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例：
请参阅附图1所示，左钳(1)和右钳(2)通过主连杆(7)上的铰支点(4)相连，左钳(1)通过左液压杆(5)与主连杆(7)相连，右钳(2) 通过右液压杆(6) 与主连杆(7)相连，卡柱(3)则卡夹于左钳(1)和右钳(2)上部，卡柱(3)在左钳(1)和右钳(2)下部，从而实现双向卡夹固定，使用时，由左液压杆(5)推动左钳(1)，同时由右液压杆(6) 推动右钳(2)，实现对卡柱(3)的卡夹固定。
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