[实用新型]一种用于高尔夫球童机器人的测距系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动机器人测距领域，特别是一种用于高尔夫球童机器人的测距系统。

背景技术

目前智能移动机器人的避障和测距技术多采用红外线传感技术、超声波传感技术、激光传感技术和视觉传感技术等。大部分移动机器人采用单一技术测距避障，但是多数传感技术有其优越的性能同时也不可避免存在相对薄弱的方面，例如超声波技术在35厘米内的测量精确度不高，存在一定的探测盲区。而射频技术，一般是微波，适用于短距离测距。为了克服单一传感技术的薄弱点，提高移动机器人的测距避障性能，本实用新型采用超声波和射频技术联合定位采集信息，用于高尔夫球童机器人的测距避障，形成互补的效果，大大提高了球童机器人的避障性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于高尔夫球童机器人的测距系统

实现本实用新型目的的技术方案如下：

一种用于高尔夫球童机器人的测距系统，主要包括射频单元、超声波单元及控制系统，其特征在于：所述射频单元包括射频发射器和射频接收器，所述超声波单元包括超声波发射器和超声波接收器，所述超声波单元、射频单元均与控制系统相连；

所述射频发射器发射电磁波，电磁波经障碍物反射，被射频接收器接收并传输至控制系统，控制系统做出相应决策；

所述超声波发射器发射超声波，声波遇到障碍物后返回，被超声波接收器接收并传输到控制系统，控制系统分析信号并做出相应决策；

因为超声波在35厘米内的测量精度不高，而射频技术适合短距离的测量，所以在程序控制的设计上，距离大于35厘米时使用超声波单元探测障碍物，距离小于35厘米时，使用射频单元探测障碍物；

主程序首先进入射频单元探测，探测到障碍物信号时，则进入避障模式，未探测到障碍物信号时，则进入超声波单元探测，当超声波单元探测到障碍物信号时，则进入避障模式，当超声波单元未探测到障碍物信号时，则再次进入射频单元探测，如此循环下去。

本实用新型采用超声波和射频联合探测障碍物，近距离采用射频技术探测，远距离采用超声波技术探测，能较大范围内感知障碍物，大大提高高尔夫球童车的避障性能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的示意图。

图2 为本实用新型的原理图。

具体实施方式

现结合附图对本新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型一种用于高尔夫球童机器人的测距系统，主要包括射频单元1、超声波单元2及控制系统3，其特征在于：所述射频单元1包括射频发射器和射频接收器，所述超声波单元2包括超声波发射器和超声波接收器，所述射频单元1、超声波单元2均与控制系统3相连；

所述射频发射器发射电磁波，电磁波经障碍物反射，被射频接收器接收并传输至控制系统，控制系统做出相应决策；

所述超声波发射器发射超声波，声波遇到障碍物后返回，被超声波接收器接收并传输控制系统，控制系统做出相应决策；

参见图2，主程序首先进入射频单元探测，若探测到障碍物信号，则进入避障模式，并由控制系统处理完毕进入超声波单元探测；若未探测到障碍物信号时，则进入超声波单元探测，如果超声波单元探测到障碍物信号，则进入避障模式，并由控制系统处理完毕后进入射频单元探测，如果超声波未探测到障碍物信号时，则直接进入射频单元探测，如此循环下去。

综上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。