[实用新型]双边驱动旋转型行波超声电机

权利要求书

1. 一种双边驱动旋转型行波超声电机，包括定子轴、转子轴、机体外壳，其特征是，所述定子轴包括上、下定子轴（2、6），上、下定子轴（2、6）相对设置，上、下定子轴（2、6）为变阶梯厚度，上、下定子轴（2、6）外径为带有螺纹的空心轴，带有螺纹的空心轴端面设有水平设置的环形腹板（202、602），腹板（202、602）外侧的环形凸缘处设有齿条（201、601），腹板（202、602）内侧的环状凸缘处分别粘贴有上、下压电陶瓷片（12、9），上、下压电陶瓷片（12、9）的引线通过机体外壳开出的矩形贯通孔引出；

所述机体外壳包括上、下机体外壳（13、8），所述上机体外壳（13）的内壁与上定子轴（2）的外壁螺纹连接，所述下机体外壳（8）的内壁与下定子轴（6）的外壁螺纹连接，上、下机体外壳（13、8）通过螺栓（3）相连接，上、下机体外壳（13、8）之间设有可调节间隙大小的垫片（4）；

所述转子轴包括转盘和输出轴，转盘（102）设置在输出轴（101）上，转盘（102）上下端面分别粘贴有摩擦材料层（11、10），所述上下定子轴（2、6）分别从上下压紧所述转盘（102）两端面；输出轴（101）下端穿过所述下定子轴（6）并伸出下机体外壳（8）外，输出轴（101）上端穿过所述上定子轴（2）并伸出上机体外壳（13）外。

2. 根据权利要求1所述的双边驱动旋转型行波超声电机，其特征是，所述输出轴（101）上、下端分别通过上、下轴承（14、7）定位，上、下轴承（14、7）与对应的上、下机体外壳（13、8）滑动配合，上、下机体外壳（13、8）分别压紧对应的所述上、下轴承（14、7）。

3. 根据权利要求1或2所述的双边驱动旋转型行波超声电机，其特征是，所述输出轴（101）为空心阶梯轴。

4. 根据权利要求3所述的双边驱动旋转型行波超声电机，其特征是，所述转子轴的转盘（102）与输出轴（101）是一体加工的。

5. 根据权利要求1所述的双边驱动旋转型行波超声电机，其特征是，所述上下定子轴（2、6）上的齿（201、601）顶靠在所述转盘（102）对应端面，上下定子轴（2、6）上的齿（201、601）与对应的转盘（102）端面平行接触。