[实用新型]煤矿井下用单臂机载锚杆机

权利要求书

1.一种煤矿井下用单臂机载锚杆机，其特征在于：包括回转底座（1）、悬臂（2）、操作台总成（5）、钻臂回转装置（7）以及钻架（9），

可移动、也可水平回转的回转底座（1）为单臂机载锚杆机与设备连接的底座，悬臂支撑于回转底座（1）上，

悬臂（3）为内外套筒结构，悬臂（3）一端与回转底座1通过水平的铰接轴连接、另一端铰接于操作台总成，

钻臂回转装置（7）安装于操作台总成（5）前端，钻架（9）可回转安装于操作台总成（5）的前端。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下用单臂机载锚杆机，其特征在于：回转底座(1)包括下部的底座（1.1），底座（1.1）中间安装回转轴承（1.4），回转轴承（1.4）上部安装回转座（1.3），底座（1.1）上有可将底座（1.1）与设备上的固定轨道实现滑动连接的固定钩（1.5），底座（1.1）下部有推移油缸耳座（1.7），油缸一端安装于推移油缸耳座（1.7），油缸另一端连接于固定轨道，推动底座沿固定轨道前后移动；底座（1.1）后部安装有两组油缸耳座，用于安装回转油缸（1.2），两个回转油缸（1.2）对称布置于回转座（1.3）两侧，一端与底座（1.1）上的油缸耳座铰接，另一端与回转座（1.3）铰接；回转座（1.3）上部加工悬臂安装销孔，与悬臂（3）铰接；回转座（1.3）前部靠下位置安装有两组油缸耳，用于安装悬臂升降油缸（4）。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下用单臂机载锚杆机，其特征在于：悬臂(3)为内外套筒结构，包括内套筒（3.2）和外套筒（3.1），外套筒（3.1）后端有油缸连接孔，与悬臂伸缩油缸（3.3）一端相连，悬臂伸缩油缸（3.3）另一端连接内套筒（3.2）；外套筒（3.1）上部为连接销孔，与回转座（1.3）转动连接，外套筒（3.1）中部有悬臂升降油缸（4）的安装耳座，与悬臂升降油缸（4）铰接，悬臂升降油缸（4）另一端铰接于回转座（1.3）前部靠下位置；外套筒（3.1）前部为调整机构，调整机构包括套于内套筒（3.2）之外的耐磨铜板（3.5）以及径向安装于外套筒（3.1）上且作用于耐磨铜板（3.5）的调整螺栓，内套筒（3.2）为一焊接方管结构，前端焊接有连接耳座（3.4），连接耳座（3.4）上部孔与操作台总成（5）通过销连接，连接耳座（3.4）下部孔与操作台调平油缸（6）相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的煤矿井下用单臂机载锚杆机，其特征在于：操作台总成（5）包括中间连接架（5.1）、操作台（5.3）、顶棚组件（5.2）以及操作阀组，中间连接架（5.1）上部有销孔与悬臂的内套筒（3.2）相连，并可相对于内套筒（3.2）转动；中间连接架（5.1）前端有销孔耳座与钻臂回转装置（7）相连；中间连接架（5.1）后部有油缸耳座用于安装操作台调平油缸（6），调整操作台水平；中间连接架（5.1）底部有两组油缸耳座用于安装钻臂摆动油缸（8），推动钻臂回转装置（7）摆动；中间连接架（5.1）两侧，分别安装有左、右顶棚组件以及左、右操作台，顶棚组件（5.2）为升降结构，包括内、外套筒，顶棚外套筒焊接安装于中间连接架（5.1）外侧，外套筒与内套筒间通过调节铜板调整间隙，内、外套筒之间安装顶棚升降油缸（5.4）；中间连接架（5.1）外侧焊接有操作台滑动导轨，操作台滑动导轨与操作台间通过操作台升降油缸（5.5）连接，调节高度，并设置限位销进行下极限位置限位；操作台上附带可翻转折叠式延伸平台，以扩展操作空间。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下用单臂机载锚杆机，其特征在于钻臂回转装置7包括摆动马达安装座Ⅰ（7.1）、摆动马达Ⅰ（7.2）、摆动马达安装座Ⅱ（7.3）、摆动马达Ⅱ（7.4）以及钻架固定架（7.5），摆动马达Ⅰ（7.2）固定安装于摆动马达安装座Ⅰ（7.1）上，摆动马达安装座Ⅱ（7.3）与摆动马达Ⅰ（7.2）的旋转轴固结，摆动马达Ⅱ（7.4）固定安装于摆动马达安装座Ⅱ（7.3），钻架固定架（7.5）固定安装于摆动马达Ⅱ（7.4）旋转轴上，摆动马达安装座Ⅰ（7.1）左侧上部通过销轴与操作台总成（5）中的中间连接架（5.1）右端铰接、下部两组油缸耳座与钻臂摆动油缸（8）铰接，钻架固定架（7.5）与钻架（9）的框架组件固结。