[实用新型]一种可精确推进控制的回转式无心外圆磨床

权利要求书

1.一种可精确推进控制的回转式无心外圆磨床，其特征在于：它包括具有前板、中板和后板的箱体和设置在箱体上贯穿前、中、后板的空心传动主轴，空心传动主轴一端设置具有联动高速旋转轴的回转工作盘、另一端与主动力机构连接，所述高速旋转轴通过可位移内轴承座设置于回转工作盘的拨动槽内，所述可位移内轴承座连接有进给机构，主动力机构和进给机构分别与电气控制系统连接，所述进给机构包括与所述可位移内轴承座连接的设置在所述回转工作盘上与回转工作盘平行的平行直齿条、和与该平行直齿条通过换向机构连接且与回转工作盘垂直的垂直直齿条，垂直直齿条通过滚动轴承座及推拉机构与伺服电机连接，伺服电机通过旋转编码器连接至所述电气控制系统。

2.如权利要求1所述的磨床，其特征在于：所述推拉机构包括设置在箱体内的环形推进板和复位板，所述滚动轴承座设置在推进板和复位板间并沿推进板和复位板作圆周运动，垂直直齿条与设置在滚动轴承座上的轴连接，所述推进板通过螺杆螺母机构与伺服电机连接。

3.如权利要求2所述的磨床，其特征在于：所述螺杆螺母机构设置在箱体内的中板和后板上，螺母通过螺母轴承座设置在中板和后板间，螺杆穿过中板与螺母螺纹连接，螺母与伺服电机传动连接。

4.如权利要求2或3所述的磨床，其特征在于：所述推进板和复位板通过轴向滑动机构与箱体内壁滑动连接，实现其沿空心传动主轴的轴向往复滑动。

5.如权利要求3所述的磨床，其特征在于：所述进给机构为多组，各组进给机构间通过链条和分别设置在各组螺母上的链轮传动连接，形成同步转动，其中一组的螺母为主传动螺母、与伺服电机传动连接。

6.如权利要求1或2或3所述的磨床，其特征在于：所述换向机构包括双联齿轮和双联齿轮轴。

7.如权利要求1或2或3所述的磨床，其特征在于：所述回转工作盘通过回转工作盘轴承及迷宫密封系统设置于所述箱体的正面中心孔内，所述高速旋转轴通过可位移内轴承座设置在回转工作盘上，可位移内轴承座设置在回转工作盘的拨动槽内，回转工作盘通过行星轮系与高速旋转轴传动连接，高速旋转轴外露在回转工作盘的一端安装磨削工具。

8.如权利要求7所述的磨床，其特征在于：所述行星轮系包括设置在所述回转工作盘上的双联传动齿轮，双联传动齿轮分别与设置在中板的固定齿轮和设置在所述高速旋转轴上的齿轮啮合，所述固定齿轮的中心孔内设置与所述空心传动主轴连接的轴承座。

9.如权利要求1或2或3所述的磨床，其特征在于：所述主动力机构包括与所述电气控制系统通过主变频器或者旋转编码器电气连接的主电机，该主电机设置在箱体后板上，其输出轴与所述空心传动主轴齿轮传动；所述电气控制系统包括控制柜和核心控制器模块，所述控制柜内设置与送料机构配套的工件进给控制模块，所述核心控制器模块外部连接人机交互的触摸屏，所述核心控制器模块内部与伺服电机进给控制系统模块进行数据通信，由所述主变频器或者旋转编码器提供向主电机提供所述回转工作盘的运行参数，核心控制器模块通过其监测模块监测主电机的输出功率以监测磨削工具的摩擦阻力，通过与设定的输出功率对比，向伺服电机进给控制系统模块输出进给信号，伺服电机驱动进给机构实现推动高速旋转轴在自转公转的同时相对回转工作盘中心往复运动，进给机构往复运动量的大小由触摸屏设定，所述核心控制器模块控制运行，实现对金属线材的表面的精确磨削。

10.如权利要求9所述的磨床，其特征在于：所述送料机构包括变频电机驱动的导向轮和支撑架，所述变频电机设置连接所述工件进给控制模块的变频器，所述导向轮设置于工件运行导轨上。