[实用新型]机器人的大臂驱动机构有效
| 申请号： | 201420782431.3 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN204382295U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张敏梁;周朔鹏;王师;陈宝生 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所 31247 | 代理人： | 王幼琴 |
| 地址： | 201801 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 驱动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人的大臂驱动机构，该机器人包括旋转座和大臂，所述的旋转座和大臂均包括一壳体，旋转座壳体和大臂壳体均具有一空腔；所述大臂壳体的下部伸入所述旋转座壳体的空腔内，其特征在于，该大臂驱动机构包括驱动电机、齿轮箱和减速机；
所述的驱动电机和齿轮箱均设置在大臂壳体的空腔内；所述减速机设置在旋转座壳体的空腔内，该减速机的外壳与所述大臂壳体的下部连接；
所述的齿轮箱包括箱体、以及设置在该箱体内的相互正交啮合的输入锥齿轮和输出锥齿轮；所述的箱体分别与驱动电机的外壳和大臂壳体连接；所述驱动电机的输出轴和所述减速机的输入轴伸入齿轮箱的箱体内，所述的输入锥齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述的输出锥齿轮与所述减速机的输入轴连接；所述减速机的输出法兰与旋转座壳体的空腔内壁固定连接。
2.如权利要求1所述的机器人的大臂驱动机构，其特征在于，所述减速机的外壳通过螺栓与所述大臂壳体连接。
3.如权利要求1所述的机器人的大臂驱动机构，其特征在于，所述减速机的输出法兰通过螺栓与旋转座壳体的空腔内壁连接。
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