[实用新型]AGV智能布料车自动布料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动布料装置，特别是一种AGV智能布料车自动布料装置。

背景技术

 无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前的AGV小车主要使用电脑系统控制，小车运行过程中的状态是电脑同一管理和控制。计算机控制器部分的导入，对于AGV小车系统作业过程的优化和效率的提高有极大的帮助。

在人造金刚石合成过程中，金刚石从原材料到包装完成中间的制造流程一般是制造、酸洗、干燥、分选、包装五个环节，每个环节都有专门设备来完成，每个环节相互独立，前一个环节完成后需要将材料运往下一环节，工人劳动强度大，生产效率低。因此，在金刚石合成过程中，需要一种能自动完成输料和布料的装置。

发明内容

 本实用新型针对现有技术存在的不足和缺陷，提供一种的能够自动输料、布料的AGV智能布料车自动布料装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种AGV智能布料车自动布料装置，安装在AGV智能布料车的车体骨架上部，它包括储料仓和电磁布料器，所述储料仓位于电磁布料器上方，该储料仓固定在AGV智能布料车的车体骨架上，为所述电磁布料器供料；所述电磁布料器与AGV智能布料车的控制系统连接，并由AGV智能布料车的蓄电池供电，该电磁布料器通过减震机构安装在车体骨架上。

在上述结构中，所述的减震机构含有减震弹簧，所述减震弹簧上端固定在上弹簧座上，其下端连接在下弹簧座上，上弹簧座和下弹簧座分别固定在电磁布料器底板上和AGV智能布料车的车体骨架上。

在上述结构中，所述的储料仓为双锥斗料仓，双锥斗料仓的两个出料口下方分别设有两台电磁布料器 ，两台电磁布料器的下料口分别位于AGV智能布料车车体两侧。

在上述结构中，所述的料仓的出料口设有下料斜槽，所下料斜槽由一等腰梯形板沿中部对称折弯而成，该下料斜槽的槽底为矩形。所述上、下弹簧座分别由底座和固定在底座中心的圆柱形固定凸台组成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型以AGV小车与电磁布料器相结合代替了人工完成送料、布料，实现了送料、布料自动化，减轻工人劳动前度，提高工作效率，降低生产成本；本实用新型结构紧凑，设计合理，工作安全可靠，运行稳定，负载能力强，可实现双侧同时布料和任意单侧布料，使用方便，使用寿命长，自动化程度高。

附图说明                           

图1是本实用新型AGV智能布料车自动布料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型AGV智能布料车自动布料装置的侧视结构示意图；

图3是本实用新型AGV智能布料车自动布料装置的储料仓的主视结构示意图；

图4是本实用新型AGV智能布料车自动布料装置的左视结构示意图；

图5是本实用新型AGV智能布料车自动布料装置的减震机构的结构示意图；

图6是本实用新型AGV智能布料车自动布料装置的下弹簧座的结构示意图；

图7是本实用新型AGV智能布料车自动布料装置的下料斜槽的机构示意图。

图中标号的意义为：1、储料仓，2、电磁布料机，3、减震机构，4、储料仓的出料口，5、下料斜槽，6、上弹簧座，7、减震弹簧，8、下弹簧座。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

实施例一：参见图1、5和图7，一种AGV智能布料车自动布料装置，安装在AGV智能布料车的车体骨架上部，它包括储料仓和电磁布料器，所述储料仓位于电磁布料器上方，该储料仓固定在AGV智能布料车的车体骨架上，为所述电磁布料器供料；所述电磁布料器与AGV智能布料车的控制系统连接，并由AGV智能布料车的蓄电池供电，该电磁布料器通过减震机构安装在车体骨架上。所述料仓底部设有出料口，出料口下方设有一电磁布料器。

在上述结构中，所述的减震机构含有减震弹簧，所述减震弹簧上端固定在上弹簧座上，其下端连接在下弹簧座上，上弹簧座和下弹簧座分别固定在电磁布料器底板上和AGV智能布料车的车体骨架上。

在上述结构中，所述的料仓的出料口设有下料斜槽，所下料斜槽由一等腰梯形板沿中部对称折弯而成，该下料斜槽的槽底为矩形。所述上、下弹簧座分别由底座和固定在底座中心的圆柱形固定凸台组成。

实施例二：参见图1、2、3，所述的储料仓为双锥斗料仓，双锥斗料仓的两个出料口下方分别设有两台电磁布料器 ，两台电磁布料器的下料口分别位于AGV智能布料车车体两侧。