[实用新型]拖拉机虚拟实训操作教学仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械模拟操作仪，具体涉及一种拖拉机虚拟实训操作教学仪。

背景技术

拖拉机是一种农用大型机械设备，拖拉机功率较大、工作能力较强，在农田耕作和农业运输方面得到广泛应用，拖拉机的操控技术就犹为突出。

目前，拖拉机的操控的培训方式首先是进行提升机理论课学习，然后进行拖拉机实际上机操作训练，学习各种拖拉机的操作技能、技巧。熟练掌握各种拖拉机的操作技能、技巧就需要长时间的上机训练。采用真实拖拉机进行操控训练成本大、耗材高。为了培训司控员，培训单需要准备各种拖拉机实机，投入资金大；学员们在训练过程中也受到时间、经济条件等限制，造成学员无法熟练掌握提升机的操作技能、技巧，为以后的实际工作带来安全隐患。虽然现在的市场上出现了一些模拟拖拉机工作的模拟机，但是结构复杂，成本较高，难于普及使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种拖拉机虚拟实训操作教学仪，解决现在培训拖拉司控员使用真实机器，投入资金大；学员们在训练过程中也受到时间、经济条件等限制，造成学员无法熟练掌握提升机的操作技能、技巧的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：该教学仪包括：显示器罩、显示器、方向机总成、手油门、点火锁、左制动踏板、右制动踏板、油门踏板、离合踏板、熄火拉线开关、操控箱、高低档位器、底座、前机罩、副档位器、主档位器、第一液压输出杆、第二液压输出杆、座椅、驾驶蓬、烟囱、过滤器、力控制杆、位控制杆、副离合器、手刹、速度控制杆、四驱切换杆和轮子；前机罩连接在底座的前部，在底座的底面上连接有轮子；在前机罩的两侧分别连接烟囱和过滤器，在前机罩的后部的底座上连接有显示器罩，显示器连接在显示器罩上，在底座的后部连接有座椅，在座椅的后部连接有驾驶蓬，在座椅的两侧连接有控制杆；在座椅和显示器罩之间连接有方向机总成和操控箱，在方向机总成两侧的操控箱上连接有操控手柄和按钮，在方向机总成下方的底座上连接有脚踏板，在前机罩内安装有电脑主机，操控手柄、按钮、脚踏板和控制杆的输出信号端与电脑主机的输入端连接，电脑主机的输出端通过信号线与显示器连接；所述的操控手柄、按钮、脚踏板和控制杆的端部均为开关控制元件，所有的开关控制元件均通过模数转换板与电脑主机USB端口连接。

所述的操控手柄和按钮分别为手油门、高低档位器、点火锁和熄火拉线开关；所述的脚踏板为左制动踏板、右制动踏板、油门踏板、离合踏板；所述的控制杆为力控制杆、位控制杆、副离合器、手刹、速度控制杆和四驱切换杆。

有益效果，由于采用了上述方案，该教学仪的操控手柄、按钮、脚踏板和控制杆按照真实机器的位置安装布置，学员们能够很好的熟悉、练习按钮、操控手柄和脚踏板的位置和力度，在本教学仪的电脑主机内安装相应的已有的电脑软件，结合本实用新型的教学仪，使用本教学仪机械操控部分后具有真实的拖拉机操控感受，各操纵部位的空间位置与真实的拖拉机完全相同，并且在一定范围内可调。

在本教学仪上安装相应的已有的程序软件后，利用操作手柄或按钮将模拟信号传递给计算机主机，计算机主机将处理后的信号输入到显示器，使用者操作与显示器显示的图像同步，使用者通过操作手柄进行拖拉机的各种课题训练，从而掌握各种操作技能和技巧。

该模拟操作仪配以相应的已有的软件后，能够广泛用于游戏、展示、实验、教学以及技能鉴定考试，实现了进行拖拉机的操控训练时，不消耗燃料、无污染排放、教学成本低，达到了本实用新型的目的。

优点：本实用新型结构紧凑，轻巧方便，操作简单，使用者可以通过操作手柄和按钮模拟系统进行操作，模拟拖拉机的各种作业课题、实际工作中的环境以及任务，用电量低，不产生噪声，在低成本的前提下增加使用者的训练时间，培训效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为图1的A-A视向结构图。

图3为图1的B-B视向结构图。

图4为图1的左视结构图。

图中，1、显示器罩；2、显示器；3、方向机总成；4、手油门；5、点火锁；6、左制动踏板；7、右制动踏板；8、油门踏板；9、离合踏板；10、熄火拉线开关；11、操控箱；12、高低档位器；13、底座；14、前机罩；15、副档位器；16、主档位器；17、第一液压输出杆；18、第二液压输出杆；19、座椅；20、驾驶蓬；21、烟囱；22、过滤器；23、力控制杆；24、位控制杆；25、副离合器；26、手刹；27、速度控制杆；28、四驱切换杆；29、轮子。

具体实施方式