[实用新型]手爪式抓取装置有效
| 申请号： | 201420783140.6 | 申请日： | 2014-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN204354131U | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 唐建瑶 | 申请（专利权）人： | 重庆市西华机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王明书 |
| 地址： | 401348 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手爪 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种手爪式抓取装置，包括架体和夹持装置，其特征在于：还包括固定块、滑动块、连杆、支杆和至少两控制杆，夹持装置包括至少两组夹持单元，一组夹持单元为两相对设置的夹爪，夹爪为圆弧状的弹性片，固定块固定连接在架体上，滑动块滑动连接在架体上， 固定块和滑动块之间通过连杆连接，固定块和滑动块上设置有分别供至少两组夹持单元通过的通孔，夹持单元分布的方向与滑动块滑动的方向垂直，夹持单元分别连接在控制杆上，控制杆之间通过支杆连接。
2.如权利要求1所述的手爪式抓取装置，其特征在于：所述架体上设有滑轨，滑动块滑动连接在滑轨上。
3.如权利要求1所述的手爪式抓取装置，其特征在于：所述夹爪上设有橡胶层。
4.如权利要求1所述的手爪式抓取装置，其特征在于：还包括固定在机架上的液压杆，液压杆与一控制杆相连。
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