[实用新型]多雷达天线协同控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种多雷达天线协同控制系统，可实现多部雷达天线协同控制，该系统可以大大提高雷达探测目标的频率，有利于多部雷达后端数据融合。

背景技术：

目前，每个雷达站对天线旋转的控制多采用相互独立的方式，每一部天线有对应的一套独立控制系统，不同雷达之间不能同时协调工作。而且工作效率低，设备价格高。

发明内容：

本实用新型的实用新型目的是提供一种多雷达天线协同控制系统，该系统可控制几部雷达共同工作，既提高了工作效率，又完成了以前无法完成的协同工作。

本实用新型的具体技术方案如下：

多雷达天线协同控制系统，包括多部雷达天线，每部雷达天线配备有一台伺服控制单元，还包括多台光端机、电源模块和主控单元，主控单元分别经一台光端机与每台雷达天线的伺服控制单元相连，所述电源为各台光端机和主控单元供电。

本实用新型的进一步设计在于：

多雷达天线协同控制系统还包括液晶显示屏，该液晶显示屏与主控单元连接。

多雷达天线协同控制系统还包括遥控光端机和上位机，主控单元与遥控光端机连接，遥控光端机经光纤与上位机连接。

主控单元采用带操作系统PCC控制器，型号为ESCP476-PCNW-T3-M11；电源模块采用24V直流电源，具体为VI-PU30-EUY直流开关电源；光端机采用OEC20-433-137-01-Y2M单模光端机；液晶显示屏采用ESPP320.0571-35-T3-M1液晶显示屏；遥控光端机采用OEC-1000。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的主控单元把所有雷达的方位信号通过光纤连接到主控设备里，不影响原设备的伺服控制系统，所以配置结构特别简单，控制对象清楚。

同时由于着眼点不在改变原来单个雷达控制系统，为了增加多部雷达协同控制功能，提高雷达探测目标的频率和可靠性。本系统还有配液晶屏和遥控上位终端，操作方式简便。

附图说明:

图1为多雷达天线协同控制系统的原理框图。

图2为本实用新型的主控流程图。

图3为从动雷达在跟随目标方位过程中从动雷达效果图。

具体实施方式：

实施例一：

如图1所示，本实用新型的多雷达天线协同控制系统包括五部雷达天线，每部雷达天线配备有一台伺服控制单元和一台光端机，还包括电源模块和主控单元，主控单元分别经一台光端机与每台雷达天线的伺服控制单元相连，电源模块为各台光端机和主控单元供电。

该系统还包括液晶显示屏，该液晶显示屏与主控单元连接，电源模块同时为液晶显示屏供电。系统还包括遥控光端机和上位机，主控单元与遥控光端机连接，遥控光端机经光纤与上位机连接。

主控单元采用带操作系统PCC控制器，型号为ESCP476-PCNW-T3-M11；电源模块采用24V直流电源，具体为VI-PU30-EUY直流开关电源；光端机采用OEC20-433-137-01-Y2M单模光端机；液晶显示屏采用ESPP320.0571-35-T3-M1液晶显示屏；遥控光端机采用OEC-1000。

实施例二：

本实用新型的系统可实现以目标控制：

1、多雷达天线同步旋转控制，即需要协同的几部雷达时刻保持和基准雷达相同方位、相同速度旋转；

2、多雷达天线顺序旋转控制，即需要协同的雷达时刻保持和基准雷达时刻保持设定的夹角、相同速度旋转；

3、单雷达天线微动指向控制，即对协同内单一雷达系统提供一个目标外推航迹信息完成对该目标的跟踪控制功能。

以五台雷达参与协同控制(多雷达天线顺序旋)为例，协同系统的框图见图1所示。

本系统完成协同功能，除了硬件上增加一个主控单元外，同时也设计了相应的控制软件，该软件控制系统为典型的闭环位置随动系统，基于目前电气和结构设计型式，拟采用PID调节算法作为调节算法的基础，同时运用“软”调节器的可编程灵活性，采取多种修正方法，以取得最好的综合动态响应指标。

为使系统在大偏差状态(可以在参数配置模块设定界限)获得尽可能快的响应，通常可采用“Bang－Bang”控制策略。即当从动天线的实际方位值离跟随方位值或设定方位值偏差较大时，可忽略PID调节器的运算结果，直接输出最大的控制量。这样可使对应的方位电机以最快的速度，推动相应的雷达天线向目标位置逼近。