[实用新型]一种爬楼车的刹车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及爬楼机械技术领域，具体涉及一种爬楼车的刹车装置。

背景技术

现有技术下的爬楼车没有设置刹车装置，有的为了防止爬楼时位于台阶面上爬楼车的承重轮后溜或车架倾翻和减少运输过程中的困难，设置了刹车闸或棘轮棘爪机构，如中国专利文献CN1039633813公开的新型多用途电动载物爬楼车，其辅助机构包括刹车闸，所述的刹车闸固定安装在大轮支架上，刹车闸手柄段固定安装在上支架手柄段的下方，所述的刹车闸与所述的刹车闸手柄段分别与控制板控制连接，该刹车装置类似于自行车采用刹车块与轮毂摩擦的方式实现刹车，此刹车装置需要按压刹车闸手柄实现刹车，且这种刹车方式有刹车滑移距离，导致不能立即卡死车轮；如中国专利文献CN202641747公开的电动助力爬楼车，其为了防止在运行时车架向前倾翻，在车架与电机的转轴之间设置棘轮机构以保证安全，采用棘轮机构虽然能很好的防止倾翻，但当下楼时，需要使棘轮机构的棘爪与棘轮脱离开才能车轮下楼时的回转，操作很不方便。

实用新型内容

针对现有技术下的不足，本实用新型提供一种爬楼车的刹车装置。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种爬楼车的刹车装置，包括车架，车架的一端两侧设置有承重轮，承重轮转动设置在承重轮安装架上，承重轮的一侧面设置有齿环，位于承重轮设有齿环一侧面的承重轮安装架上设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑杆，滑杆上固定设有与齿环相卡合的卡块或卡销，所述滑杆的底端下行滑移位置至少要超出承重轮的外轮缘。

进一步的，所述的齿环为棘轮齿环。

进一步的，滑轨平行于车架的长度方向，且滑动套接在滑轨上的滑杆沿车架的长度方向滑动。

进一步的，所述滑杆的底端连接有滚轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种爬楼车的刹车装置利用台阶的高度差及地心引力，使得滑杆底端的滚轮悬空后下滑使卡块卡住承重轮上的棘轮齿环，止住承重轮后退掉下所在的一级台阶，当滑杆底端的滚轮与台阶面或地面接触时滑块上移是卡块脱开棘轮齿环，承重轮前后自由转动，结构简单，实用，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种爬楼车的刹车装置，包括车架1，车架1的一端两侧设置有承重轮2，承重轮2转动设置在承重轮安装架3上，承重轮2的一侧面设置有齿环4，位于承重轮设有齿环4一侧面的承重轮安装架3上设置有滑轨5，滑轨5上滑动连接有滑杆6，滑杆6上固定设有与齿环4相卡合的卡块7或卡销，所述滑杆6的底端下行滑移位置至少要超出承重轮2的外轮缘。

优选的，所述的齿环4为棘轮齿环，棘轮齿环通过螺钉或焊点固定在两承重轮2相向的侧面，棘轮齿环的直径为承重轮2直径的2/3。

优选的，滑轨5平行于车架1的长度方向，且滑动套接在滑轨5上的滑杆6沿车架1的长度方向滑动，滑轨5与承重轮安装架3紧固连接(优选采用焊接)成一体，滑杆6通过沿其长度方向开设的滑槽与滑轨5滑动相连。

优选的，所述滑杆6的底端连接有滚轮8，滚轮8通过销轴转动连接在滑杆6底端的侧壁上，滚轮8的直径为棘轮齿环直径的1/10。

本实用新型的控制方法和制动过程，爬楼车攀爬运行时车架1保持与水平面具一定的倾斜角度(角度一般为40°到45°)，当爬楼车在平地上拖动时，滚轮8与地面接触，滑杆6上的卡块7或卡销保持与棘轮齿环是脱离状态，承重轮2双方向滚动不受限制，当爬楼车攀爬楼梯时，攀爬机构将车身抬高使承重轮2上升一级台阶，在车架上升的过程中，滑杆6逐渐下滑至最低位置后滚轮8离开台阶面(此时卡块7或卡销随滑杆6下滑卡住棘轮齿环，承重轮只能单方向向前滚动，无法后退，当承重轮落于刚攀升的台阶边缘上，滚轮8悬于台阶外侧，滑杆6上的卡块或卡销仍与棘轮齿环保持锁止状态，在攀爬过程中，承重轮2处于单向转动锁止状态，当爬楼机攀爬至目标楼层后，向前拉动车架使滚轮8与地面接触，承重轮2解除单向锁止，车架可根据需要灵活自由的推拉。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。