[实用新型]一种出球装置

权利要求书

1.一种出球装置，其特征在于：包括圆筒、设置在圆筒底部的底板、位于所述圆筒内并设置在所述底板上方用于放置球的球盘、固定在圆筒侧壁上并位于球盘上方的挡球机构以及电机，所述电机的输出轴与所述球盘连接，所述球盘上以电机的输出轴为中心的圆周上设置有至少一个第一通孔，所述底板上设置有一个第二通孔，所述第二通孔与所述第二通孔位于相同的圆周半径上，所述挡球机构位于所述第二通孔的正上方，所述挡球机构与所述球盘之间的间隙小于球的直径，所述球的直径大于所述底板与所述球盘之间的间距小于所述底板与所述挡球机构之间的间距。

2.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：所述挡球机构为金字塔状的挡块，所述挡块具有倾斜表面，所述挡块以其倾斜表面朝上安装。

3.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：所述第一通孔在以电机的输出轴为中心的圆周上均匀分布。

4.根据权利要求3所述的出球装置，其特征在于：所述第一通孔的直径大于所述球的直径。

5.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：所述第二通孔为方孔或圆孔。

6.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：所述电机固定在底板上。

7.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：所述第二通孔下方两侧分别设置有光电感应器。

8.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：还包括将所述球进行搅拌的搅拌机构，所述搅拌机构设置在所述圆筒内。

9.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：所述球盘下方固定有清扫机构。

10.根据权利要求1所述的出球装置，其特征在于：所述挡球机构上固定有引导球向第一通孔中滚动的第一导向片，所述圆筒内壁上固定有引导球向第一通孔中滚动的第二导向片。