[实用新型]水下静止及高速移动目标三维成像装置

权利要求书

1.一种水下静止及高速移动目标三维成像装置，其特征在于包括激光器、光束整形系统、矩形光栅或者正弦光栅或其他透明的图像靶标、单色傅立叶变换透镜和频谱选择器及波片或者单色傅立叶变换透镜和波片、单色变倍率镜头、精密丝杠、精密导轨、高速振镜、高清高速摄像机、AUV水密舱a、AUV水密舱b、带软件分析系统和数据存储器的计算机、无线发射器、用于实现正弦光强靶标投影输出和拍摄动作同步进行的同步通信控制系统：

所述激光器、光束整形系统、矩形光栅或者正弦光栅、单色傅立叶变换透镜、频谱选择器、波片、单色变倍率镜头、高速振镜依次装配在精密丝杠和精密导轨上，并且配置在所述AUV水密舱a内构成对水下目标照射的正弦光强靶标投影输出部；所述高清高速摄像机依次连接计算机、无线发射器，并配置于AUV水密舱b中构成高速摄像、存储分析及信号发射部；所述正弦光强靶标投影输出部通过所述同步通信控制系统与高速摄像、存储分析及信号发射部相连。

2.根据权利要求1所述成像装置，其特征在于所述AUV水密舱a和AUV水密舱b配置有蓝宝石耐压透明窗口。

3.根据权利要求1所述成像装置，其特征在于所述AUV水密舱a和AUV水密舱b的相对位置构成测量基线，根据目标的距离按三角形定位方式确定；

距离比较远的情况下，AUV水密舱a和AUV水密舱b构成的测量基线要远一些；测量距离比较近的情况下，AUV水密舱a和AUV水密舱b，可以合二为一，内部功能区域需要划分为正弦光强靶标投影输出区和高速摄像、存储分析及信号发射区。

4.根据权利要求1所述成像装置，其特征在于高速摄像、存储分析及信号发射部通过所述无线发射器与水面、空中或者陆地基站相连。

5.根据权利要求1所述成像装置，其特征在于矩形光栅或者正弦光栅定位在单色傅立叶变换透镜的前焦平面上；波片及频谱选择器位于单色傅立叶变换透镜的后焦平面上，并定位于单色变倍率镜头的前焦平面上。

6.根据权利要求1所述成像装置，其特征在于正弦光强靶标投影输出部的整个光路系统均按照同轴等高方式配置。

7.根据权利要求1所述成像装置，其特征在于所述光束整形系统为激光扩束器型，其激光束腰位置的小孔优于微米级的圆度，且无毛刺。

8.根据权利要求1所述成像装置，其特征在于所述矩形光栅占空比大于或者小于1∶1；所述矩形光栅更换为正弦光栅或其他透明的图像靶标时，去掉频谱选择器、单色傅立叶变换透镜与波片相邻配置。

9.根据权利要求1所述成像装置，其特征在于所述频谱选择器包括电、磁或光寻址空间光调制器、数字式微反射镜器件、机械式小孔。

10.根据权利要求1所述成像装置，其特征在于所述同步通信控制系统为声纳同步通信控制系统或者为蓝绿激光同步通信控制系统。